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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
四種不同設(shè)計(jì)，可處理各種載荷，MARS移動(dòng)機(jī)器人可自主導(dǎo)航，自然行進(jìn)，不用依賴(lài)于磁道或二維碼。運(yùn)用從模擬訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中獲得的避障方法，MARS系統(tǒng)具有高延展性，且易于實(shí)施，可與機(jī)械臂和叉車(chē)配合使用，在多種場(chǎng)景下進(jìn)行智能運(yùn)輸。
動(dòng)態(tài)避障
避免碰撞
熱插拔電池
自主停泊和充電
動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和任務(wù)分配
MOMA是MOBILE MANIPULATOR的縮寫(xiě)，是一款可定制的、包含一個(gè)可編程機(jī)械臂的輪式機(jī)器人，現(xiàn)用于科研和教學(xué)。MOMA具有高度可移動(dòng)性及易于訪(fǎng)問(wèn)的傳感器數(shù)據(jù)，是學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的絕佳工具。
多向移動(dòng)性
3D視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)和障礙
無(wú)碰撞移動(dòng)
觸覺(jué)抓手
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