自主定位導(dǎo)航,采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制,采用雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級(jí)電量閥值控制,低電量時(shí)自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù),前置激光避障, 上層前、后、左、右各兩處超聲避障, 支持前/后遠(yuǎn)/近距離檢測(cè),前/后碰撞檢測(cè),側(cè)邊急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù),實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
同步帶支持最大50kg的貨物搬運(yùn)。
設(shè)備狀態(tài)指示,通過數(shù)碼管+雙色指示燈,提示設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
指標(biāo) | 參數(shù) | |
---|---|---|
基本參數(shù) | ||
外形尺寸(L*W*H) | 1267*722*675mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1500mm | |
移載方式 | 皮帶(單層) | |
自重 | 255kg | |
額定負(fù)載 | 30kg | |
輔助導(dǎo)航功能 | / | |
車載顯示屏 | / | |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
額定運(yùn)行速度(空載) | 1.2m/s | |
額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載) | 1.2m/s | |
額定加速度(空載) | 0.6m/s2 | |
額定加速度(額定負(fù)載) | 0.4m/s2 | |
導(dǎo)引定位精度 | ±10mm | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
車頭對(duì)接精度 | ±2mm(左右偏移距離±30) | |
行駛方向 | 可雙向行駛 | |
旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) | |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | ||
傳送速度 | ≤330mm/s | |
工作面高度(距地面) | 373 | |
托盤最大翻轉(zhuǎn)角度 | / | |
電池相關(guān) | ||
額定電壓 | 48V | |
容量 | 20Ah | |
充電循環(huán)次數(shù) | 完全充放電1500次 | |
額定工況運(yùn)行時(shí)間 | 8H | |
充電時(shí)間 | 完全放電后充電時(shí)長≤1.5H | |
安全防護(hù) | ||
激光避障 | 具備 | |
超聲/紅外檢測(cè) | 前后各兩個(gè)超聲避障 | |
碰撞條檢測(cè) | 前置碰撞條檢測(cè) | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | |
聲音告警 | 具備(蜂鳴器) |