自動導向車
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特種機器人
自動化系統
零部件
此款AGV為雙驅動雙向潛伏牽引型AGV，可牽引至少500KG超重貨物，可前進、后退、轉彎、等雙向行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為潛伏牽引型，可沿設定的路線自動行走，AGV潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，AGV與物料小車自動分離，可實現AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，最大化提高企業效率。
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
XG-QF280H |
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2 |
外形尺寸 |
L1750mm*W450mm*H280mm |
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3 |
自身重量 |
180Kg |
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4 |
運載方式 |
雙驅動雙向潛伏牽引型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
臺灣直流無刷電機，差速驅動 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
1000mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
西門子PLC控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
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12 |
通訊方式 |
工業級無線模塊/WiFi網絡/射頻網絡 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運載質量 |
500Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標配60Ah鋰電池 |
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17 |
續航時間 |
≤8h，充電次數大于600次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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人機界面 |
高品質觸摸屏 |
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20 |
安全防護 |
雙向激光避障2700 無死角（3米內）+急停開關 |
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電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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22 |
故障或障礙物報警 |
聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內保修） |
*AGV 本體
帶輔助裝置的AGV小車完成各個工位的之間輸送。
*地面導骯系統
地面導航系統主要由磁條和RFID 地標構成，由磁條和RFID 地標構成AGV 的運行區域，形成AGV 運行的不同路徑。
* 自動充電站
為了保證AGV 24 小時內連續運行和使用的可靠性，AGV 電壓低自動去到充電區補充能量。AGV 的充電過程是在調度系統的監控下自動進行的。
安全系統
檢測區遇到障礙物，AGV自動減速停止前進；在急停區遇到障礙物，小車立即停車，障礙物消除自動繼續執行任務；其他外部停止出發需要外部確認后再啟動運行。
* 通訊系統
通訊系統由調度系統和各AGV 之間組成無線局域網, AGV 與調度系統之間采用無線局域網進行信息交換。
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