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零部件▎ 產品介紹Product Introduce
IMU560系列是瑞芬公司打造的一款GPS/INS組合導航系統，慣性測量單元（IMU）經過全溫區精密校準以滿足不同環境下的性能需求。多數據Kalman濾波融合算法通過內置導航計算機實現，輸出實時準確的載體姿態、航向信息，三維位置和速度信息以及各慣性器件信息。其外觀精致，結構小巧，安裝方便，使用靈活，操作更加平穩可靠。
▎ 產品定位Product positioning
IMU560系列產品定位為車載/船載通用慣性和組合導航產品，目標市場：
（1） 動中通
（2） 車載導航
（3） 動態姿態測量
▎ 產品特性Product features
陀螺儀零偏不穩定性10°/h (Allan Variance)
加速度計偏差1.7mg（2g量程下）
▎ 應用范圍Application
●動中通姿態單元 ●車載導航和測控系統 ●高速列車測控系統
●測繪POS系統 ●船舶和海洋工程 ●海洋和水下測繪 ●飛行控制
▎ 產品性能Specifications
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指標 |
IMU560 |
單位 |
|
姿態精度 |
||
|
橫滾/俯仰 1σ(靜態) |
0.1 |
° |
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橫滾/俯仰 1σ(動態) |
0.3 |
° |
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IMU560 航向位置推算精度 |
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|
航向精度1σ |
0.3°（GPS有效） |
° |
|
0.5°（GPS失鎖5min） |
° |
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純慣導位置 推算精度1σ |
<40m@1min (GPS失鎖) |
m@1min |
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輸出頻率 |
1~100 |
Hz |
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陀螺儀 |
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量程 |
±300 |
°/s |
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零偏不穩定性（Allan） |
10 |
°/h |
|
零偏穩定性（10s均值） |
15 |
°/h |
|
零偏重復性 |
15 |
°/h |
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非線性誤差 |
<0.1% of FS |
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|
標度因素非線性1 |
<0.02 |
% |
|
標度因素變化（在25℃） |
±0.3 |
% |
|
分辨率 |
＜0.01 |
°/s |
|
加速度靈敏度 |
<0.0028 |
°/s/g，rms |
|
角度隨機游走 |
<0.15 |
°/√hr |
|
噪聲強度 |
0.014 |
°/s/√hr |
|
帶寬 |
200 |
Hz |
|
加速度計 |
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|
量程 |
±4 |
g |
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零偏穩定性 |
0.2 |
mg |
|
全溫零偏 |
1.7 |
mg |
|
標度因素穩定性 |
＜0.1 |
% |
|
分辨率 |
0.1 |
mg |
|
非線性2 |
0.1 |
% |
|
噪聲強度 |
200 |
ug/√hr |
|
帶寬 |
200 |
Hz |
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可兼容的衛星模式 |
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GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 |
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IMU560 標配GPS參數 |
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啟動時間 |
冷啟動：29s 熱啟動：1s |
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靈敏度 |
-166dBm |
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速度 |
0.05m/s |
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方位精度 |
0.3°,P=50%@30m/s |
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水平位置推算精度 |
2m |
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環境特性 |
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抗振動 |
10grms、10～1000Hz |
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抗沖擊 |
100g@11ms、三軸向(半正弦波) |
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工作溫度 |
-40°C~+85°C |
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電氣接口 |
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輸入電流 |
＜100mA |
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輸入電壓 |
9-36V（紋波50mV） |
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尺寸 |
47*55.6*31.1mm |
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重量 |
85g（不含電纜線） |
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接口類型 |
J30J-9ZKP |
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*出廠合格測試指標
1. ±100°/s內要求對稱性和非線性均<200ppm，測試角速率0，±0.1, ±0.2, ±0.5，±1，±2，±5±n*5, n = 1,2,3…
2. 分別考核±1g內和全量程
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粵公網安備 44010602004352號