自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件產品名稱
PBS-03JN, LED 區域障礙檢測傳感器
供電電壓
24VDC (18-30VDC)
供電電流
<250ma(<100ma,照明關閉）
激光光源
紅外線LED
監測對象和范圍
300×300mm 白紙；0.2 to 3m×2m（原點是掃描中心位置），掃描角度180°
區域設置輸出1
0-10m 自由設定（10m 不是保證值）
區域設置輸出2,3
矩形設定/ 扇形設定/ 百分比設定
2種掃描模式
每個區域可單獨設置輸出
滯后
< 監測距離的10%
輸出
光電耦合/NPN 開集電極輸出（30VDC<50mA）；
輸出1,2,3：OFF= 探測到物體；
故障輸出：ON= 正常工作
輸入（1-4）
光電耦合輸入（共陽極，每個輸入電流>4mA），
可用于切換監測區域
監測區域設置
監測區域轉換：通過[ 輸入1, 2, 3, 4] 來設定區域；
發射停止：[ 輸入1, 2, 3, 4] 同時為ON；
輸出響應時間
<280msec，2個掃描模式（100msec 區域轉換時間除外）
輸入響應時間
周期：1 個掃描時間（100msec）
指示燈
電源（綠）：故障時閃爍； 連接線長
1m
環境照明
鹵素/ 汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx
環境溫濕度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時
沖擊
490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防護等級
IP64(IEC 標準)
壽命
5 years（電動機壽命）
材料
前面：Polycarbonate, 后面：ABS
重量
約500g
日本北陽HOKUYO公司測距型障礙掃描傳感器擁有測量范 圍，輸入，防護等級，采用激光掃描測距原理，非接觸式測量，比反射型光電傳感器性能可靠，可用于環境區域內障礙物識別；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗。
輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監測到物體
12/24VDC
10-30VDC, ±10%150mA (300mA, 半導體激光二極管，
1(FDA)
| 測量距離 | 白紙；黑色反射率； |
| 精度 | 40mm |
| 重復性 | 30mm |
| 掃描角度 | 270° |
| 掃描時間 | 15,000LX-10 to +50 degrees C, < 85%RH雙振幅每軸個小時 |
| 沖擊 | 次方向 |
| 防護等級 | 標準) |
| 重量 | 約130g（不含線纜） |
粵公網安備 44010602004352號