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興頌機器人 舵輪驅動器CNS-STDR-2L

興頌機器人 舵輪驅動器CNS-STDR-2L

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  • 更新時間:2018-07-06 11:14
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1) 直接集成磁導航控制;

2)創新式自動找零,集成速度閉環控制和角度閉環控制,專為舵輪控制

3)專為AGV使用設計,采用1驅2模式,節省安裝空間,簡化控制構架;

4)支持功率小于200W的直流無刷電機;

5)直接使用霍爾信號作為反饋,無需外設反饋設備;

6) 雙路電磁剎車控制;

7)支持多種控制方式(RS232,RS485,CAN BUS,IO模擬量);

8)支持運行狀態數據實時反饋;

9)可視化調試界面;

10)支持Micro USB端口配置,提供完善軟件功能配置;

11) 雙舵輪控制擴展;

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