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自動(dòng)導(dǎo)向車
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零部件科智立JY-L8800是廣州健永信息科技有限公司自主研發(fā)的新款基于射頻識(shí)別技術(shù)的工業(yè)級(jí)AGV高速讀卡器（地標(biāo)傳感器），支持MODBUS RTU協(xié)議，可與各品牌PLC對(duì)接。該讀卡器采用扁長(zhǎng)型外觀設(shè)計(jì)，可靈活安裝，避免AGV車在特殊場(chǎng)景拐彎時(shí)出現(xiàn)漏讀的情況，讀卡器工作頻率支持134.2KHZ、125KHZ，兼容EMID、FDX-B兩種編碼格式標(biāo)簽的讀取，波特率最高可配置115200。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過(guò)RS232 / RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
JY-L8800讀卡器具有浪涌保護(hù)和高壓自斷電保護(hù)功能，內(nèi)置高速光隔離485和232（任選1種）更好的保護(hù)總線器件；采用防水接頭，接線更方便，IP67防護(hù)等級(jí)，防塵防水抗震，軍工品質(zhì)，堅(jiān)固可靠，抗1.5米自然跌落，無(wú)懼碾壓，讀卡器自帶32級(jí)自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
讀卡器可廣泛應(yīng)用于AGV站點(diǎn)控制、AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、智能停車場(chǎng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、物流、生產(chǎn)線自動(dòng)化等領(lǐng)域。
注意：此讀卡器和AGV地標(biāo)標(biāo)簽，均不可直接固定在金屬表面，否則會(huì)漏讀或感應(yīng)距離變近。如需高速讀卡，建議讀卡器的安裝高度為AGV地標(biāo)上方5 cm，遠(yuǎn)離電機(jī)干擾；
圖 1.1 JY-L8800實(shí)物照片
性能指標(biāo)：
◆ 工作電壓：9-28V
◆ 功率：≤1.5 W
◆ 電路保護(hù)：帶極性保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)（最大60V）
◆ 工作頻率：134.2kHZ、125kHZ
◆ 讀卡距離：18cm（JY-T242E地標(biāo)，靜止?fàn)顟B(tài)）
◆ 支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID
◆ 通信接口：RS485 / RS232
◆ 工作濕度：10－90% RH (不結(jié)露)
◆ 工作溫度：-25 ℃ ~ 70 ℃
◆ 防護(hù)等級(jí)：IP67
◆ 外殼材質(zhì)：ABS工程塑料
◆ 讀卡速度：3m/s (JY-T242E地標(biāo)，距離5cm)
RS232版本出線說(shuō)明如圖 2.1
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紅 |
黑（粗） |
黑（細(xì)） |
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VCC |
GND |
信號(hào)地 |
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藍(lán) |
白（粗） |
白（細(xì)） |
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TXD |
P信號(hào)輸出 |
RXD |
圖 2.1 RS232出線說(shuō)明
RS485版本出線說(shuō)明如2.2
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紅 |
黑（粗） |
黑（細(xì)） |
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VCC |
GND |
信號(hào)地 |
|
藍(lán) |
白（粗） |
白（細(xì)） |
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485-A |
P信號(hào)輸出 |
485-B |
圖 2.2 RS485出線說(shuō)明
注意：如果需要剪斷線材，要把線材里面的黃色線跟地線GND（黑（粗））接在一起。
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