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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件潛伏牽引式雙向MHJ-112-MG500-DER
主要功能介紹：
潛伏牽引型AGV，磁導(dǎo)航，單向前進(jìn)，RFID地標(biāo)，SICK S300傳感器
設(shè)備參數(shù)：
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型號(hào)： |
MHJ-112-MG500 |
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基本功能 |
潛伏牽引 |
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自身重量 |
184kg |
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導(dǎo)引方式 |
磁導(dǎo)航 |
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行走方向 |
前進(jìn)/轉(zhuǎn)彎 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
2WD |
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前進(jìn)速度 |
40m/min |
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地址讀取方式 |
RFID地標(biāo) |
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載重能力(牽引) |
500kg |
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爬坡能力 |
2% |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
R670 |
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直線導(dǎo)引精度 |
±10mm |
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停止精度 |
±10mm |
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尺寸 |
長(zhǎng)1501mm |
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寬460mm |
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高329mm |
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電機(jī)： |
型號(hào) |
DC無(wú)刷電機(jī)（東方或尼德科） |
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輸出功率 |
200W×2 |
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控制方式 |
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微電腦控制 |
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驅(qū)動(dòng)模組 |
驅(qū)動(dòng)輪 |
150mm聚氨酯 |
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傳動(dòng)方式 |
鏈條 |
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功能 |
障礙物檢測(cè) |
最遠(yuǎn)3米警告感應(yīng)距離 |
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安全緩沖觸邊 |
有 |
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過(guò)載保護(hù) |
有 |
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信號(hào)燈 |
紅、黃、綠三色 |
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音樂(lè)喇叭 |
5種聲音選擇&MP3 |
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電量計(jì) |
顯示當(dāng)前電池電量 |
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指定目的地 |
最多1024個(gè)站點(diǎn)設(shè)置 |
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路口交通管制裝置 |
有（可選裝） |
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異常報(bào)警 |
有（音樂(lè)喇叭及信號(hào)燈） |
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緊急停止開(kāi)關(guān) |
有 |
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操作按鈕 |
啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備、故障清楚 |
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人機(jī)界面 |
液晶屏（4.3寸） |
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驅(qū)動(dòng)單元提升 |
有 |
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蓄電池 |
DC24V、80AH（鉛酸） |
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充電方式 |
離線充電 |
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特點(diǎn)應(yīng)用介紹:
1、車身低矮，可以進(jìn)入低矮的料架底下?tīng)恳?span>
2、潛伏牽引可以使轉(zhuǎn)彎半徑縮小，占地面積小；
3、驅(qū)動(dòng)單元一鍵電動(dòng)升降，方便維護(hù)；
4、最多可以指定1024個(gè)站點(diǎn)；
5、安全防護(hù)更加到位,180°避障保障安全；
應(yīng)用行業(yè)及場(chǎng)景：
電子廠物料運(yùn)送、汽車廠總裝車間等運(yùn)送物料重量在500kg以下的場(chǎng)景。
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