控制方式:CAN總線、232通訊、PWM、頻率、模擬量
控制模式:位置模式、速度模式、力矩模式
反饋器件:增量式編碼器、霍爾、旋轉(zhuǎn)變壓器
24V 36V 48V 50A直流無刷伺服驅(qū)動(dòng)器AGV專用 低壓交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
控制電機(jī)類型:直流無刷伺服電機(jī)、 交流伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)
輸入電壓:DC48V(電壓范圍:20V~70V)
輸出額定電流:50A
最大電流:150A
控制精度:(分辨率200KHz)
適合電機(jī)功率:2KW
上位機(jī)軟件,參數(shù)可以根據(jù)不同的無刷電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。
應(yīng)用場(chǎng)合:移動(dòng)機(jī)器人、全向移動(dòng)平臺(tái)、履帶式底盤機(jī)器人、自動(dòng)泊車提車AGV、重載AGV、舵輪等需要精度控制的場(chǎng)合。
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