自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
1）專為AGV使用設計，集成磁導航算法，可縮短整車開發時間；
2）采用1驅2模式，節省安裝空間，簡化控制構架；
3）20W-200W輸出功率控制；
4）適配多個品牌直流無刷電機；
5) 支持RS-232，RS-485，CAN Bus，I/O模擬量控制；
6) 支持多種運行狀態實時反饋；
7）支持Micro USB端口配置
8）豐富的參數配置，方便快捷的調試界面，節省調試時間；
9）雙路電磁剎車控制；
|
CNS-BLD-2L-NC |
||
|
|
工作模式 |
磁導航差速控制，A，B電機單獨控制 |
|
控制性能 |
運行速度 |
最大運行速度1m/s，速度閉環精度小于1% |
|
電氣 |
電壓范圍 |
DC 18-30V |
|
電源輸入電流 |
單路額定 13.8A ，雙路27.6A |
|
|
最大峰值輸出電流 |
單路最大27.6A持續3S |
|
|
開關頻率 |
9Khz |
|
|
支持電機類型 |
直流無刷電機 |
|
|
控制 |
IO模擬電壓控制 |
控制信號NPN信號，速度信號0- 5V模擬量 |
|
串口RS-232 |
RS-232自由協議（HS協議） 數據傳輸速率：19200bps，115200bps |
|
|
串口RS-485 |
兩線制RS-485 自由協議（HS協議），Moudbus協議 數據傳輸速率：9600bps -- 115200bps |
|
|
CAN BUS |
CAN BUS 2.0A自由協議HS協議 數據傳輸速率：125K -- 1000K |
|
|
剎車控制 |
支持2路剎車控制 |
|
|
控制模式 |
速度閉環控制 |
|
|
保護 |
軟件保護 |
通信中斷，反饋故障，過流，過壓，短路 |
|
導航保護 |
磁導航連接超時保護，導航脫線保護 |
|
|
霍爾信號反饋 |
霍爾信號 |
5V電源 三路開關信號 |
|
安裝角度 |
120° |
|
|
磁導航反饋 |
磁導航傳感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
|
支持磁導航數量 |
最多支持2路導航信號輸入 |
|
|
結構 |
尺寸 |
159mm*88mm*30mm |
|
環境溫度 |
0～+50?C （無結露） |
|
|
環境 |
環境濕度 |
80%以下（無結露） |
|
介質環境 |
無腐蝕性，可燃性氣體或金屬塵埃等、不可在含有放射性物質、強磁場以及真空等特殊環境中使用 |
|
|
保存環境溫度 |
?20～+70?C （無結露） |
|
|
保存環境濕度 |
85%以下（無結露） |
|
粵公網安備 44010602004352號