項目背景:
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隨著工廠自動化的發(fā)展,要求控制人工成本并提高生產(chǎn)效率,工業(yè)機器人取代了傳統(tǒng)的設(shè)備。為機器人植入眼睛以實現(xiàn)工業(yè)智能化,并將工業(yè)自動化提升到新的高度。傳統(tǒng)的產(chǎn)線上打螺絲的需求均為人工操作,產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展要求,加入視覺的機器人應(yīng)運而生,為中國自動化生產(chǎn)線注入新的生命力。 |
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項目要求: |
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*電視機背板從流水線上過來,每次位置有一定偏差 *視覺定位,精度在30um *根據(jù)尺寸圖紙進行坐標導(dǎo)入,提升產(chǎn)品切換效率 *控制多臺機器手,并行工作 |
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系統(tǒng)配置:
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*工控機一臺 *直角坐標機械手兩臺 *高清鏡頭 *高像素相機 *高亮度LED光源 *基于自主研發(fā)的軟件系統(tǒng) |
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系統(tǒng)特點:
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*兩次定位,兩臺機器手獨立運行 *定位精度20um *坐標導(dǎo)入,自動計算修正值 *定制化軟件界面,簡單易用 *靈活的硬件配置,可復(fù)制行強 |