井微科技自主研發(fā)專用于AGV快速定位的導航系統(tǒng),能幫助客戶實現(xiàn)快速AGV的精準定位與導航,系統(tǒng)由AGVC視覺讀頭和DM/QR矩陣碼組(可訂制)構(gòu)成。
系統(tǒng)主要兩個部分組成:
1)AGVC視覺讀頭:視覺傳感器,針對于運輸AGV的應用。
2)矩陣碼組標簽:由井微提供的陣列式DM/QR二維碼,用于識別當前貨架和地標。
AGVC讀頭參數(shù)
讀頭型號 |
JS201 |
JS202 |
光 源 |
白光 |
白光 |
數(shù)據(jù)更新速度 |
17ms |
11ms |
焦 距 |
100 mm |
100 mm |
景 深 |
± 20 mm |
± 20 mm |
讀取區(qū)域 |
120 x 80 mm |
120x 80 mm |
位置定位精度 |
± 0.2 mm, ± 1 mm, ± 10 mm(可設(shè)定) |
|
角度精度 |
±1°(可設(shè)定) |
|
最大移動速度 |
3 m/s |
5m/s |
DM/QR矩陣碼組
DM/QR矩陣碼組是由多個二維碼組成,按照一定的排列組合辦法給矩陣碼組特殊的標識,此標識用于標記貨架及定位位置,在每個應用場景里可實現(xiàn)唯一標識化。