驅動總成主體結構包括：變速箱體、輪輞、制動器、轉向齒輪、回轉支承、行走電機、轉向電機、
安裝板、轉向編碼器安裝機構。
行走電機性能參數：
額定電壓 V 24
額定電流 A 48
額定功率 KW 0.75
行駛速度 km/h 4
額定轉速 r/min 2800
齒輪傳動比 i 1：24.68
最大輪荷 kg 1000
輪直徑 mm 210mm
制動扭矩 N/m 6
最大回轉半徑 mm 134
轉向電機性能參數：
額定電壓 V 24
額定電流 A 6±10%
額定功率 KW 0.1
額定轉速 r/min 3000±10%
轉向減速比 i 1：40
轉向齒輪傳動比 i 1:4
額定力矩 N/m 0.32
應用于小金鋼、電動托盤車、擦洗車、清掃車、小型工業車輛、堆垛車、輕載型AGV。
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