深圳市歐諾克科技有限公司提供音圈電機(jī)驅(qū)動器。dc系列可編程智能伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá)1.5kw,集可編程運動控制、plc、伺服驅(qū)動功能于一體。
主要應(yīng)用于直線(ddl)、力矩(ddr)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。 它能以獨立可編程控制 (stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(sin/cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)、數(shù)字霍爾反饋。控制驅(qū)動直線 (ddl)、力矩 (ddr)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)控制模式 *indexer, point-to-point, pvt
*電子凸輪, 電子齒輪
*位置, 速度, 力矩
命令 & 通訊
獨立可編程控制( stand - alone )
* 簡單、直觀的編程工具
* 32個可編程運動序列
* 可編程優(yōu)先級, 可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇
與執(zhí)行運動序列
* 通過rs232/can通信可訪問32個寄存器
* 可編程上電自動運行程序
* 可編程運動錯誤響應(yīng)類型
分布式網(wǎng)絡(luò)控制
*canopen ds-402(can2.0b, 1mbit/s）;
*rs-232 ascii;
外部控制
*步進(jìn)脈沖(脈沖/方向,cw/ccw,單端輸入,最大速率為2m )
*模擬量±10v:位置/速度/力矩(差分輸入,12位分辨率)
*pwm:速度/力矩 (1-100khz, 最小脈寬220ns)
*編碼器a/b(最大速率 2m line/s，4倍頻后8m)
*數(shù)字12路輸入，3路輸出
保護(hù)
過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、i2t、控制錯誤等
尺寸: 168 x 99 x 31 mm
反饋
* 數(shù)字a/b正交編碼器(-e,最大速率5m line/s)
* 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環(huán)控制/-op)
* 模擬 sin/cos 編碼器(-s) 可選
* 旋轉(zhuǎn)變壓器(-r) 可選
* 數(shù)字霍爾(-h(u/v/w, 120度電氣相位差))系列
主要應(yīng)用:
高速貼片機(jī)， 精密點膠機(jī)， 固晶機(jī)，激光切割機(jī)， 機(jī)器人， 數(shù)控機(jī)床， 醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備， 印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低
噪音、中大型自動化設(shè)備。
配置與調(diào)整軟件:
基于windows操作系統(tǒng)電機(jī)與傳感器參數(shù)配置；自動定相自動或手動調(diào)整pid參數(shù)試運行；
示波器實時分析評估；錯誤報警記錄；參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控；運動序列編程，靈活快捷，簡單易用；
數(shù)字控制
dc/ds/dh/dl
驅(qū)動器型號 供電電壓（dc） 電流ic（a） 峰值電流ip(a) 編碼器類型
dcpx-xxx-03-xx 20~90v 3a 9a 增量式/絕對值/正余弦
dcpx-xxx-06-xx 20~90v 6a 18a 增量式/絕對值/正余弦
dcpx-xxx-12-xx 20~90v 12a 36a 增量式/絕對值/正余弦
數(shù)字控制環(huán) 電流、速度、位置，100%數(shù)字環(huán)控制；使用第二編碼器輸入的雙位置環(huán)控制
采樣頻率（時間）電流環(huán)：15khz(66.7μs)；速度/位置環(huán)：3khz(330μs)
通信 正弦磁場定向控制或者從 hall 到無刷電機(jī)的梯形控制
調(diào)制 帶中心加權(quán)的空間矢量 pwm 調(diào)制 寬帶 電流環(huán)一般為 2.5khz，隨參數(shù)調(diào)整與負(fù)載電感有所變化
hv補(bǔ)償 改變總線電壓(hv)不影響帶寬 小負(fù)載電感 200 μh 線電感digital servo drive ,
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