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R-Forklift(瑞佛利特)系列無人駕駛叉車

R-Forklift(瑞佛利特)系列無人駕駛叉車

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  • 更新時間:2016-07-09 11:59
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  產品介紹
  R-Forklift(瑞佛利特)系列無人搬運車(自動引導車/AGV,以下簡稱AGV)采用德國技術,以性價比最優為設計理念,在保留最必要功能的基礎上,可擴展出多種應用形式,最大程度的滿足用戶自動化物流的需求。

  產品規格

  R-Forklift系列AGV,基于中力產品的規格進行升級改造,產品規格可參考中力叉車規格。

  安全機制

  無人搬運車采用安全光電模塊和機械防護裝置雙重保護。安全光電模塊作用如圖:


  檢測到障礙物(人)后,AGV減速緩慢停車,障礙物移除后,AGV自動恢復運行;

  當安全光電模塊失效或者AGV未及時停車,障礙物碰觸機械防護裝置后,AGV緊急停止。

  防護標準:

  1) 安全光電模塊

  感應距離:0.5~3米可調;滿載減速制動距離:0.3~0.5米。

  2) 機械防護裝置:

  感應時間:0.1S;制動距離:0.2m

  軟件示例


  如圖所示,根據規劃好的運行線路,在客戶端軟件上,構建了一個現場運行線路地圖,用戶可實時查看車輛運行位置、狀態及電量信息。正常情況下,車輛會按照系統預定設置自動運行,在需要人工干預的情況下,可通過停止巡線功能手動遙控車輛。


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