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履帶式機(jī)器人平臺

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更新時間：2016-07-05 20:38
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　　概述

　　履帶式機(jī)器人平臺是智能移動機(jī)器人基礎(chǔ)研究載體，綜合了運動控制、圖像處理、機(jī)器人等學(xué)科，可搭載機(jī)械手等搬運設(shè)備、武器設(shè)備、消防設(shè)備、探測設(shè)備、搶險設(shè)備等，用于遠(yuǎn)程遙控搬運、探測、救助、警用防爆、軍隊偵察作戰(zhàn)、危險環(huán)境無人作業(yè)等場合。本機(jī)器人平臺分為防爆型和普通型，可在障礙物多的特殊環(huán)境下行駛，適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地面和樓梯環(huán)境，具有很好的移動能力，為環(huán)境探測、排爆、武裝、消防等功能的完成，搭建了一個機(jī)動性好、可靠性高的機(jī)械移動平臺。應(yīng)用場所包括：戰(zhàn)場、礦山、鐵路、機(jī)場、廢墟、化工、核輻射場所等。

履帶式機(jī)器人平臺

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產(chǎn)品特點

履帶式行走機(jī)構(gòu)，支承面積大，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力，越野機(jī)動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng)，有很好的地面適應(yīng)性和通行能力；

防爆、防水雙重設(shè)計，整個機(jī)器人的防水采用動態(tài)密封和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式：動力輸出部分為動態(tài)密封，殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封；

采用嵌入式技術(shù)自主開發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，功耗低、散熱量小、耐高溫、可靠性高，集驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、音視頻采集與傳輸于一體，解決了散熱與可靠性的難題；

結(jié)構(gòu)緊湊，體積適中，便于運輸；

快速部署：電池供電，無需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合特殊情況下設(shè)備使用要求；操作控制單元的交互界面采用人性化設(shè)計，操作簡單；

無線、有線兩種通訊方式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)、圖像的實時可靠傳輸；整機(jī)模塊化設(shè)計，功能拓展方便，維修簡便；

開放式通訊接口，網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)，可接入互聯(lián)網(wǎng)；

平臺可搭載多自由度機(jī)械手臂，進(jìn)行采摘、抓取、清障等功能。機(jī)械手臂：重量輕、負(fù)載能力大；模塊化設(shè)計、臂展長、工作范圍大；外觀精致，工作可靠；

平臺還可搭載武器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器等，作為用戶二次開發(fā)的平臺。

　　概述