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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件
AGV管控系統(tǒng)是包括系統(tǒng)配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，可以對(duì)AGV協(xié)同控制和管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度、任務(wù)呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動(dòng)化設(shè)備接口，是AGVS智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。
通過(guò)AGV管控系統(tǒng)除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務(wù)管理等基本的導(dǎo)航與自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)下發(fā)功能，還可以進(jìn)行多機(jī)協(xié)同管理和擁塞控制，完成復(fù)雜的調(diào)度任務(wù)，發(fā)揮AGV移動(dòng)導(dǎo)航車(chē)與自動(dòng)化設(shè)備、各種呼叫終端、工位及人員等系統(tǒng)化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。
AGV管控系統(tǒng)模塊組成
a、地圖管理功能
1、支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發(fā)路徑；
2、磁導(dǎo)航AGV支持RFID地標(biāo)定義，支持多路徑組合配置和下發(fā)；
3、慣性導(dǎo)航AGV支持CAD地圖導(dǎo)入，定義校準(zhǔn)點(diǎn)，自動(dòng)生成運(yùn)行路徑；
b、動(dòng)態(tài)任務(wù)管理
1、支持自動(dòng)任務(wù)下發(fā)，可以和ERP或生產(chǎn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)派發(fā)運(yùn)輸任務(wù)；
2、支持手工指派任務(wù)，指定特定運(yùn)輸任務(wù)到目的地；
3、支持工位按需呼叫功能，交管軟件動(dòng)態(tài)調(diào)配AGV完成貨物運(yùn)輸?shù)街付üの唬?
c、多AGV配置分發(fā)
1、支持多AGV管理，支持軟件參數(shù)集中配置分發(fā)；
2、強(qiáng)大的路徑編輯功能，可多路徑可組合定義為任務(wù)；
3、支持AGV車(chē)控軟件遠(yuǎn)程升級(jí)和故障診斷功能，維護(hù)更簡(jiǎn)單；
d、豐富的接口和擴(kuò)展功能
1、I/O模塊可定義，用戶(hù)自定義事件和動(dòng)作；
2、支持和PLC接口，自動(dòng)完成物料卸載對(duì)接；
3、支持無(wú)線呼叫終端，點(diǎn)擊即可呼叫AGV到工位；
4、支持ERP和WMS數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)生成運(yùn)輸任務(wù)；
5、支持平板電腦控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)模式運(yùn)行；
e、擁塞控制和避讓管理
1、可以自定義避讓區(qū)域，AGV協(xié)同通過(guò)交匯路段；
2、動(dòng)態(tài)擁塞控制算法，多AGV高效有序工作；
3、高效的AGV調(diào)度算法，確保物流運(yùn)輸流程最優(yōu)化；
f、實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)
1、可實(shí)施查看所有AGV的運(yùn)行路線、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度等數(shù)據(jù)；
2、實(shí)時(shí)查看AGV的電量狀態(tài)、所執(zhí)行任務(wù)及任務(wù)完成情況；
3、可統(tǒng)計(jì)匯總某一段時(shí)間內(nèi)的AGV運(yùn)行狀態(tài)，輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表和任務(wù)報(bào)告；
AGV管控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、支持各種導(dǎo)航方式AGV協(xié)同工作；
2、支持動(dòng)態(tài)呼叫任務(wù)、手工指派任務(wù)、以及自動(dòng)下發(fā)任務(wù)；
3、實(shí)時(shí)顯示AGV運(yùn)行狀態(tài)，并可以異常報(bào)警；
4、軟件在線升級(jí)，AGV的嵌入式系統(tǒng)也可以通過(guò)管控系統(tǒng)在線升級(jí)；
5、可以自動(dòng)以PLC等自動(dòng)化設(shè)備的接口動(dòng)作與事件；
6、可以提供相關(guān)動(dòng)作和任務(wù)供上層軟件調(diào)用和查詢(xún)。
AGV管控系統(tǒng)參數(shù)
| 特性 | 規(guī)格參數(shù) | 描述 |
|
運(yùn)行環(huán)境 |
服務(wù)器端 |
Windows 2003/2008 SERVER |
|
客戶(hù)端 |
WinXP/Win7/Win2008 | |
|
移動(dòng)客戶(hù)端 |
Android 4.0及以上 | |
|
支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù) |
Mysql server |
支持 |
| SQLserver 2000 |
支持 | |
|
地圖格式 |
YAML格式 |
支持 |
| CAD格式 |
支持 | |
|
通訊協(xié)議 |
TCP/IP WIFI |
支持 |
| Zigbee協(xié)議 |
支持 | |
|
呼叫終端 |
手機(jī)或平板電腦 |
支持 |
| 433MH呼叫按鈕 |
支持 | |
|
軟件維護(hù) |
多AGV批量配置分發(fā) |
支持 |
|
軟件在線升級(jí) |
支持 | |
|
統(tǒng)計(jì)報(bào)表格式 |
EXCEL或TXT | |
| VPN虛擬網(wǎng)接入 |
支持 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)