自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件機器人焊接
焊接機器人是自動化焊接設備的重要組成部分，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。一些傳統制造企業已將焊接機器人作為技術改造的方案首選。企業在采用機器人焊接時，除了標配焊接機器人外還必須配備相關的外圍設備。根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站，以適用于多品種、小批量的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送且批量大、品種規格多的產品.將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以實現投資少、利用率高的效果。
焊接機器人系統形式：
(1)、簡約型焊接系統
夾具由變位機進行變位，以實現機器人焊槍不同位置的焊接。結構形式簡單，但在裝卸工件過程中機器人處于等待狀態，利用率不高。
(2) 、一機多工位焊接系統
多個工位對應一臺機器人，機器人順序焊接每個工位。結構形式較復雜，且機器人相對數量少，不適于高節拍、復雜工件和復雜工藝焊接。
(3)、變位機回轉焊接系統
該形式由兩副夾具帶變位器和一個轉臺組成，結構緊湊。兩副夾具可以根據不同的工藝要求使用不同的焊接程序，機器人的利用率較高。
(4)、協調運動外軸焊接系統
該形式比較適合環焊縫焊接。
(5)、機器人焊接自動線
該形式由多臺機器人焊接系統和自動輸送鏈組成，由多臺機器人之間的配合來完成一個產品的焊接加工。
應用案例：
蘭州吉利、北京奔馳、北汽株洲、長城汽車
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