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力子AGV導(dǎo)航原理

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  • 品牌:LZRobotics
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  • 更新時間:2016-05-19 08:05
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位置估計|精確定位|并行計算|低功耗硬件平臺

  1.融合激光與IMU的AGV位置估計算法
  2.基于激光SLAM的電子地圖構(gòu)建系統(tǒng)
  3.激光、超聲雷達(dá)、機(jī)械多重安全防撞 
  4.基于電子地圖的路線規(guī)劃與自主避障
  5.基于模糊邏輯的AGV運動控制器設(shè)計
  6.動態(tài)與欠特征環(huán)境AGV精確定位技術(shù)力子機(jī)器人激光導(dǎo)航AGV采用SLAM(同步定位于地圖構(gòu)建)技術(shù),實現(xiàn)自主導(dǎo)航三步驟:

  1)場景環(huán)境構(gòu)建電子地圖;

  2)電子地圖路線規(guī)劃;

  3)激光定位系統(tǒng)引導(dǎo)AGV按照設(shè)定路線實現(xiàn)自主導(dǎo)航與自動避障。

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