自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件 TAIYO電動夾手應用說明：
1. 工作物加工尺寸確認
2. 組立時各種加工對象的判別
3. 防治易變形物的工作物搬運
4. IC搬運、防止變形、尺寸確認
5. 玻璃成型工程
TAIYO電動夾手優點說明：
1. 扭力功能（工作物尺寸的測量 ±
2. 多點位置控制（多品種工作的搭配）
3. 速度控制（避免工作物碰撞）
4. HOLD 信號（防止忘記抓住）
5. 工作的多變化（時間縮短．生產能力的提升）
6. 實時輸出尺寸測量結果
7. 多臺同時作動（時間縮短）
TAIYO電動夾手的構造分類如下：
1. 單凸輪型
把持力 最大連續定格 〔N〕 40
最小設定 〔％〕（N） 34(13.5)
分解能 〔％〕（N） 1(0.45)
開關行程 〔[1]mm〕 23.5
2. 雙凸輪型
把持力 最大連續定格 〔N〕 250
最小設定 〔％〕（N） 30(75)
分解能 〔％〕（N） 1(2.5)
開關行程 〔[1]mm〕 19.3
3. 螺桿構造直線型
把持力 最大連續定格 〔N〕 150
最小設定 〔％〕（N） 30(45)
分解能 〔％〕（N） 1(1.5)
開關行程 〔[1]mm〕 38
4. 螺桿構造直T型
把持力 最大連續定格 〔N〕 150
最小設定 〔％〕（N） 30(45)
分解能 〔％〕（N） 1(1.5)
開關行程 〔[1]mm〕 38
5. 三爪夾手
把持力 最大連續定格 〔N〕 20
最小設定 〔％〕（N） 30(6)
分解能 〔％〕（N） 1(0.2)
開關行程 〔[1]mm〕 30
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