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洛可拉(Rocla)醫藥行業AGV AGV系列

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  • 品牌:Rocla(洛可拉)
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  • 更新時間:2016-04-15 16:43
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  電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。

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