牽引式AGV具備潛伏和后牽引兩種功能,AGV可以潛伏到臺車下,利用電動升降棒牽引臺車,也可利用后牽引掛鉤牽引臺車,把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車,該車型方便操作維護,行駛穩定,已廣泛應用于工廠車間物品的搬運。
技術參數:
外觀尺寸 | L1360*W370*H200(mm) |
控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片(可選) |
導航方式 | 磁條導引/光電導引/激光導引(可選擇) |
走行方向 | 前進走行,左右轉,分岔 |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC24V、DC48V |
驅動升降方式 | 電動升降 |
載重能力 | 200KG |
行走速度 | 45-60m/分速度 |
轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 1-2度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數>300次 |
安全感應范圍 | ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
使用環境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護 | 方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |