隨著自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)態(tài)的不斷更新迭代，對(duì)業(yè)務(wù)效率和柔性也提出了更高的要求，如何在有限的空間內(nèi)提高倉(cāng)儲(chǔ)能力？如何用同一套解決方案應(yīng)對(duì)持續(xù)變化的業(yè)務(wù)需求？如何在同一塊區(qū)域內(nèi)同時(shí)完成存儲(chǔ)與揀選業(yè)務(wù)？

面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化發(fā)展痛點(diǎn)，聯(lián)核科技推出高存儲(chǔ)、高效率、高柔性、高吞吐的創(chuàng)新四向車(chē)上存下揀解決方案，兼具高密度存儲(chǔ)和高效率貨到人揀選，大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。

▲聯(lián)核科技上存下揀解決方案

上層四向車(chē)立體庫(kù)密集存儲(chǔ)提高庫(kù)容，下層潛伏式AGV借助鏈條輸送機(jī)與四向車(chē)對(duì)接，將貨物運(yùn)送至下方分揀區(qū)域，再由操作員進(jìn)行分揀操作；貨到人實(shí)現(xiàn)拆零揀選。

該方案搭載星空平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)上下架、存儲(chǔ)、搬運(yùn)和揀選的全流程自動(dòng)化。智能化多機(jī)調(diào)度，為自動(dòng)化設(shè)備規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少貨物等待時(shí)間，高密度存儲(chǔ)的同時(shí)，大幅提升出入庫(kù)效率。

上存下揀方案構(gòu)成

倉(cāng)庫(kù)高度≥8M

四向穿梭車(chē)+潛伏式AGV+自動(dòng)化提升機(jī)+鏈條輸送線+星空平臺(tái)

▲聯(lián)核科技上存下揀解決方案

倉(cāng)庫(kù)高度＜8M

四向穿梭車(chē)+潛伏式AGV+無(wú)人叉車(chē)+星空平臺(tái)

▲聯(lián)核科技前揀后存+上存下揀 解決方案

運(yùn)行流程

貨物被存儲(chǔ)在二層及以上的立體貨架中，四向穿梭車(chē)通過(guò)鏈條輸送線將貨物運(yùn)送至一層出庫(kù)區(qū)，潛伏式AGV在一層出庫(kù)口等待接駁，并配送至分揀區(qū)域，經(jīng)操作員進(jìn)行分揀；待分揀完成，貨物由潛伏式AGV將其運(yùn)送至指定區(qū)域。

（當(dāng)倉(cāng)庫(kù)小于8米時(shí)，無(wú)人叉車(chē)可替代提升機(jī)及輸送線，直接前往邊側(cè)貨架取貨）

上存

使用四向穿梭車(chē)立體貨架實(shí)現(xiàn)高位高密度貨物存儲(chǔ)，充分利用倉(cāng)庫(kù)高層空間；

下揀

使用潛伏式AGV對(duì)接上層四向穿梭車(chē)，來(lái)實(shí)現(xiàn)揀選物料的快速出/入庫(kù)和分揀暫存；充分發(fā)揮潛伏式AGV靈活柔性的搬運(yùn)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)從高位倉(cāng)庫(kù)到揀選位、出/入庫(kù)的接駁搬運(yùn)。

收貨入庫(kù)

01 揀選完成的貨物通過(guò)潛伏式AGV配送至入庫(kù)口，貨物經(jīng)過(guò)外形檢測(cè)、掃碼等設(shè)備核對(duì)信息及檢測(cè)合格后，向業(yè)務(wù)模塊的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)請(qǐng)求入庫(kù);

02 滿足入庫(kù)資格的貨物由輸送線運(yùn)輸至提升機(jī)內(nèi)，再由提升機(jī)將物資運(yùn)輸至指定層的接駁輸送線，等待四向穿梭車(chē)接駁;

03 四向車(chē)從待命點(diǎn)行駛至接駁輸送線處，將貨物頂升運(yùn)輸至指定倉(cāng)位，并反饋給上層信息系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息。

揀選出庫(kù)

01 據(jù)訂單或出庫(kù)計(jì)劃，業(yè)務(wù)模塊倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)出庫(kù)任務(wù)指令，系統(tǒng)調(diào)度潛伏式AGV;

02 潛伏式AGV接收揀選出庫(kù)作業(yè)指令，從待命點(diǎn)行駛至指定貨位下將貨物頂升取出搬運(yùn)到揀選區(qū)；

03 人工完成揀選作業(yè)后，潛伏式AGV接收回庫(kù)作業(yè)指令，將剩余貨物由揀選區(qū)搬運(yùn)至一層庫(kù)內(nèi)指定位置存儲(chǔ)，后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)施更新庫(kù)存信息;

04 當(dāng)一層待揀選貨物數(shù)量不足時(shí)，業(yè)務(wù)模塊倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)下發(fā)補(bǔ)貨任務(wù)指令;

05 上層四向穿梭車(chē)接收補(bǔ)貨出庫(kù)作業(yè)指令，從待命點(diǎn)行駛至指定貨位下將貨物頂升取出放置在提升機(jī)前端鏈條輸送線處;

06 貨物經(jīng)鏈條輸送線進(jìn)入提升機(jī)，提升機(jī)自動(dòng)運(yùn)輸貨物至一層出庫(kù)口，等待潛伏式AGV將物料搬運(yùn)至揀選區(qū);

07 潛伏式AGV搬運(yùn)貨物到揀選區(qū)，由人工完成補(bǔ)貨作業(yè)，后臺(tái)實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息。

星空平臺(tái)

1. 任務(wù)分配與調(diào)度

通過(guò)業(yè)務(wù)模塊的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)分配庫(kù)位，庫(kù)內(nèi)貨物由提升機(jī)移至指定樓層，四向穿梭車(chē)前往取貨并運(yùn)輸至出庫(kù)口，潛伏式AGV運(yùn)行至立體貨架取貨并放置在暫存區(qū)。并完成出庫(kù)后信息更新。

2. 庫(kù)存管理與追蹤

實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息，包括貨物的位置、數(shù)量、狀態(tài)等，確保四向穿梭車(chē)、潛伏式AGV能夠準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨物或目標(biāo)位置。

3. 智能多機(jī)調(diào)度

① 路徑規(guī)劃與優(yōu)化

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)布局、貨物位置、設(shè)備狀態(tài)等因素，四向穿梭車(chē)、潛伏式AGV規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少空駛時(shí)間和能耗。

② 沖突避免與協(xié)調(diào)

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存在多個(gè)設(shè)備同時(shí)作業(yè)時(shí)，調(diào)度模塊負(fù)責(zé)避免設(shè)備之間的沖突和碰撞，確保作業(yè)的安全和高效。

4. 數(shù)據(jù)交換與同步

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步

無(wú)人叉車(chē)和四向穿梭車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，如位置信息、任務(wù)狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等，這些數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)同步到星空平臺(tái)系統(tǒng)中，以確保信息的準(zhǔn)確性和一致性。

上存下揀方案優(yōu)勢(shì)

1. 高效率

多層多設(shè)備協(xié)同作業(yè)，搭配智能存儲(chǔ)策略算法，運(yùn)行流程最優(yōu)化，平衡峰谷流量；

2. 高柔性

貨架底層布局靈活，適配料箱/托盤(pán)等不同載具;

可根據(jù)業(yè)務(wù)需求增減四向車(chē)、潛伏式機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)數(shù)量；

3. 快收益

從存儲(chǔ)到搬運(yùn)至揀選區(qū)實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，大大節(jié)約人力成本，縮短投資回報(bào)周期；

4.   更精準(zhǔn)

減少人力成本和人為錯(cuò)誤，提高庫(kù)存精確度和準(zhǔn)時(shí)性；

應(yīng)用場(chǎng)景

上存下揀方案適用于多種商品包裝規(guī)格的存儲(chǔ)，可提供托盤(pán)、料箱、貨架多種存儲(chǔ)和揀選方式，在同一倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可應(yīng)對(duì)多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景，尤其適用于3PL、商超零售等行業(yè)，同時(shí)滿足存儲(chǔ)與揀選要求，減少租賃面積，降低成本。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

聯(lián)核科技AGV搬運(yùn)機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，產(chǎn)品內(nèi)部更加簡(jiǎn)潔，既提升了模塊連接的可靠性，又提升了易維護(hù)性。產(chǎn)品采用360°立體避障防護(hù)配置，人機(jī)交互更安全、使用更放心。

四向穿梭車(chē)

聯(lián)核科標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車(chē)，采用聯(lián)核科技史上最薄車(chē)體，設(shè)備自重僅275kg，載重可達(dá)1300kg，適應(yīng)更多樣性物料、托盤(pán)結(jié)構(gòu)，設(shè)備節(jié)能效率更高。專利結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)頂升速度快至2.5s。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用故障率<0.01%。設(shè)備可自學(xué)習(xí)運(yùn)行地圖，最快1小時(shí)即可完成新車(chē)部署。

無(wú)人叉車(chē)

聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)型號(hào)齊全，包括搬運(yùn)式、堆垛式、平衡重式、全向前式。可滿足自動(dòng)化搬運(yùn)、配送、堆高、裝卸、堆疊等多樣化需求，可實(shí)現(xiàn)載重0-5噸、舉升1-10米、滿載2.5米/秒高速行駛，支持個(gè)性化需求定制開(kāi)發(fā)。

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的高新技術(shù)企業(yè)，專注于無(wú)人叉車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，致力于為客戶提供一流的無(wú)人叉車(chē)解決方案和使用體驗(yàn)。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長(zhǎng)、騰訊研究院院長(zhǎng)，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動(dòng)叉車(chē)和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握無(wú)人叉車(chē)運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車(chē)輛控制器適配國(guó)內(nèi)外主流電動(dòng)叉車(chē)，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)度上百臺(tái)無(wú)人叉車(chē)。

目前，公司已申請(qǐng)國(guó)家專利三十余項(xiàng)、軟件著作權(quán)二十余項(xiàng)，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國(guó)永恒力等國(guó)際一線叉車(chē)主機(jī)廠建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥(niǎo)物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來(lái)，公司先后被評(píng)為“杭州市雛鷹計(jì)劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”。