在這個日新月異的時代，軌道交通作為城市發展的血脈，正經歷著前所未有的變革。今天，讓我們一起走進航發機器人，見證航發機器人的重載AGV如何玩轉軌道交通行業，為其帶來一場智能化、高效化的轉運新模式！

案例背景| 挑戰與機遇并存

隨著城市軌道交通網絡的不斷擴展，物資運輸、設備維護、軌道巡檢等任務日益繁重?？蛻?a href="http://m.xmydyc.com/company/search.php" title="企業" target="_blank">企業生產的軌道車輛體型高大，最大高度超3m，長度均超過20m，使用傳統的人工操作不僅效率低下，還面臨安全風險高、成本上升等挑戰。因此，客戶需求一種AGV：

① 運輸占用空間?。?/p>

② 保證軌道車輛安全穩定轉運且不破壞漆面；

③ 同時具備公鐵兩用功能；

④ 具有故障快速處理能力保證車間生產效率；

⑤ 續航能力強且可快速充電。

案例直擊| 30t×2聯動重載AGV

No.1

強大負載能力

30t×2，力量翻倍，能夠承載60t重的車輛或材料，輕松穿梭于總裝車間的臺位之間，適用于總裝車間所有類型的軌道車輛生產的安全運輸，極大提升了車間運輸效率。

No.2

雙車聯動

聯動距離可達20米，防止運輸設備時過多占用生產空間，雙車在所有的行走模式下都具備完美的同步性，保證軌道車輛轉運過程中安全且穩定。

No.3

輪系穩定性強

AGV的多組萬向承載輪采用錯位布置，可以避免過障時的震動。輪系采用定制設計的氣動懸掛系統，保證所有輪組在轉運中能均勻著地受力，避免聚氨酯膠輪在轉運過程中發生打滑啃地的現象，從而避免損壞環氧樹脂漆面。

No.4

公鐵兩用

通過定制化設計，AGV驅動輪組和承載輪組均采用聚氨酯膠輪，而軌道輪組采用鋼輪，既可以滿足普通路面的運輸也可以實現軌道運輸。且AGV采用色帶半自動導航設計，可以實現運輸車與地面軌道的半自動對位，有效提高生產時間。

No.5

故障快速處理能力

AGV在故障的狀態下，驅動輪組可以抬離地面，只由萬向承載輪組支撐，便于AGV從架車支撐中拉出進行更換或維修。

No.6

超長續航時間

聯動AGV采用大功率鉛酸蓄電池，可滿足連續工作超16小時，且能夠快速充電，可以完全適應客戶總裝車間兩班制的工作模式。

應用成效 | 顯著提升運營效率與安全

該項目通過引入重載AGV系統，客戶企業實現了車輛運輸、設備維護等關鍵環節的智能化升級。運輸效率提高了30%以上，人力成本降低了20%，同時大幅降低了安全事故的發生率。更重要的是，這一創新應用為軌道交通行業的未來發展樹立了新的標桿和典范。

航發機器人研發的重載全向運輸車

可有效解決各行業設備生產運輸過程中的一系列難題

還可根據不同需求進行定制

成都航發機器人有限公司成立于2016年，是中國專業從事機器人、全向輪、液壓機電設備研發、生產、銷售于一體的現代化企業，通過了ISO9001國際質量管理體系認證，被評為四川省高新技術企業。公司脫胎于成都航空發動機公司，繼承軍工企業嚴謹的工作作風，始終走以新技術開發、新產品設計為主導的技術密集型企業之路，現擁有各型專利四十余項，填補了國內多項空白。公司位于成都現代工業港北區，占地面積約50畝，現有員工200余人。

航發公司是西南地區較早從事液壓機設計與制造的企業之一。從1992年起，航發（原名大華）的工程師就開始著力于設計并制造高可靠性并適應客戶需求的液壓設備。至今，我們已為國內數家知名橡膠制品企業提供了總計超過2000臺的液壓機，大部分這些設備至今仍在順利運行。我們的鋰帶擠壓機產品，用于制造長效鋰電池，一經推出就受到好評，實現了目前國內90%的市場占有率。事業部現主要從事硫化機、鋰帶擠壓機、接地模塊壓機業務及非標機電設備定制服務。

公司全向輪事業部力求為客戶提供業界優質的工業級全向輪產品及服務，產品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對產品品質的苛刻要求，以及對細節的精益求精、不斷改進，航發全向輪產品得到了廣泛的認可。航發公司是目前國內領先的工業級全向輪制造企業。

事業部愿景：做世界優質的全向輪，成為行業領先企業。

機器人事業部

航發機器人事業部匯集了一批精通機器人技術的人才，致力于為市場提供高可靠性的工業級機器人產品及服務。事業部現有多型機器人平臺、機械臂、定位系統、機器人附件產品，并能為客戶快速提供專業的系統解決方案與個性化定制。

事業部愿景：讓“HANGFA航發”成為世界機器人領域知名品牌。