在汽車制造領域，多車型混線生產已趨于常態。為穩定高效地完成日常換型及生產任務，確保交付可靠性，以AMR為核心的智能制造轉型是完成這些挑戰的關鍵路徑之一，該模式可助力工廠生產進一步實現自動化、柔性化及智能化。

方案概述 

華睿攜手某頂尖汽車主機廠，成功部署了華睿AMR廠內物流機器人解決方案。通過ICS自動對接現場多種外設機構，并利用RCS構建智能化、無人化產線，有效應對系統對接、換型生產及緊急供料等復雜業務環境，最終實現多車型柔性生產。

方案細節

本項目共部署百余臺潛伏舉升型AMR。這些機器人能夠適配現場多規格載具，適應不同工況，并與上層IOT系統對接，實現自動拉動叫料及轉運。華睿自研的RCS系統負責全廠AMR的任務分配及調度，確保實時規劃路徑最優，保障任務高效執行。

自動補料拉動系統通過機械臂自動觸發物料配送、補料任務，并通過系統終端提示工作人員進行備料。系統具備基礎數據管理、補料流程控制、終端狀態監測、報表管理等功能。在庫區備料環節，工作人員可實時備料，由AMR自動上線；在機械臂作業工位，系統自動拉動，實現分總成轉運。

在庫區備料環節，工人實時備料，AMR自動上線

在機械臂工位環節，系統自動拉動，實現分總成轉運

方案成效 

項目實現了自備料區至生產線零部件供給工位的全流程智慧物流，百余種零部件的100%智能運輸，以及焊裝生產線上百余工位的零部件自動供給，實現了精益生產更全面、更智能的目標。顯著提升物流轉運效率和信息化管理水平，確保產線無停線，保障穩定生產。

方案亮點

兼容性強：在項目現場料架尺寸多樣、差異顯著的情況下，僅采用兩款車型即完成全料架適配。

數字化管理：華睿自研ICS&RCS系統與IOT系統智能對接，實現了產線配送信息的全流程數字化管理。結合可視化平臺，進一步提升運營效率，增強了信息的準確性和可追溯性。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式采購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。