隨著智能工廠的建設不斷深入，智能物流系統正成為現代制造業的核心競爭力之一。科爾摩根的NDC8系統，為AGV/AMR提供了一整套解決方案，包括系統軟件、車輛軟件與服務工具等，實現了不同類型車輛的物流智能化。

其中，系統軟件和車輛軟件覆蓋到了整個項目周期，包括前期仿真、導航環境勘測、路徑布局、車輛和系統的設計與調試、診斷維護。本文將帶您深入了解NDC8系統中的七大核心車輛軟件工具，探索它們如何共同塑造智能物流的未來。

NDC8車輛軟件概覽

科爾摩根的NDC8系統通過一系列精心設計的車輛軟件，為AGV/AMR賦予了強大的功能。這些軟件包括：

?CVC700后臺軟件：AGV/AMR的智能大腦，集成了導航、引導、訂單執行等關鍵功能。

?車輛應用設計器（Vehicle Application Designer）：用于配置AGV/AMR、編輯參數以及添加外部設備。

?OpenPCS for NDC8：PLC編程工具，用于編程非標準功能。

?布局設計器（Layout Designer）：定義AGV/AMR的行駛路徑、站點和導航環境。

?車輛診斷工具（Vehicle Diagnostic Tool）：深入分析車輛內部，提供詳盡的數據分析。

?車輛維護工具（Vehicle Maintenance Tool）：用于車輛診斷、控制以及參數調整。

?車輛網絡服務（Vehicle Web Server）：通過瀏覽器進行車輛配置和簡單診斷。

CVC700后臺軟件

AGV/AMR的智能大腦

CVC700后臺軟件是NDC8系統的核心，它集成了導航、引導、訂單執行、CAN通信、手動控制、自動插入系統（Autoinert）以及與系統管理器（SMNG）的通信等關鍵功能。CVC700的PLC引擎執行OpenPCS中的PLC代碼，確保了系統的靈活性和可編程性。

車輛應用設計器

定制化AGV/AMR的利器

車輛應用設計器是一個強大的設計工具，允許用戶根據項目規格和限制，定制車輛控制器的內置功能。通過這個工具，用戶可以編輯和查看車輛控制器的參數，添加外部設備，并進行診斷。

OpenPCS for NDC8

編程非標準功能的專家

OpenPCS for NDC8是一個與車輛應用設計器集成的PLC編程工具，它允許用戶編寫非標準功能，如負載處理程序和其他特定于系統的功能。OpenPCS for NDC8還支持代碼的仿真和調試，確保在車輛中實施之前代碼能夠正確運行。OpenPCS for NDC8支持多種編程語言，對于AGV/AMR編程，推薦使用結構化文本。

布局設計器

繪制AGV/AMR的行駛藍圖

布局設計器用于定義AGV/AMR的行駛路徑、站點和導航環境。在這個軟件中，用戶可以繪制車輛在裝載站之間行駛的路徑，并根據所選的導航技術定義導航環境，如反光柱位置、自然導航細胞等。

車輛診斷工具

深入分析車輛內部

通過車輛診斷工具打開黑盒，可以查看車輛數據并進行分析。用戶可以查看各種圖表以更好地理解車輛控制器內部的情況。它可以記錄和顯示導航數據、收集和分析CAN數據和反射器覆蓋情況等功能。此外，它還能夠用于診斷無線網絡質量。

車輛維護工具

AGV/AMR系統的實用服務工具

車輛維護工具是一個實用的服務工具，用于AGV/AMR系統的車輛診斷和控制。既可以用于診斷車輛、診斷反射器環境、在布局中定位車輛，還可以更改或查看車輛控制器參數。關鍵功能還包括下載黑盒和事件日志、處理外部個別參數以及向車輛發出本地訂單到站點或點。

車輛網絡服務

便捷的在線診斷平臺

除了車輛診斷工具和車輛維護工具，還有第三種診斷車輛的方法，即通過普通的網絡瀏覽器，而并非專用的軟件。若要連接到車輛，可以先連接到與車輛相同的無線網絡，或使用LAN電纜連接到車輛控制器本身。然后在瀏覽器中輸入車輛的IP地址，就可以直接訪問車輛，這將允許您在一定程度上配置車輛以及執行簡單診斷。

科爾摩根的NDC8系統通過其不同的軟件工具，構建了一個強大的軟件生態系統，為智能物流系統提供了強大的支持。隨著技術的不斷革新，NDC8系統將繼續引領智能物流的潮流，幫助企業實現更高效、更智能的物流管理。

智能物流是制造業未來發展的重要方向，科爾摩根的NDC8系統正是這一領域的佼佼者。通過深入了解和應用這些先進的軟件工具，企業將能夠提升物流效率，降低運營成本，從而在激烈的市場競爭中占據優勢。讓我們共同期待科爾摩根的NDC8系統帶來的更多創新和突破。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系，在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。