裕同科技創(chuàng)立于1996年，是行業(yè)領(lǐng)先、國際知名的品質(zhì)包裝方案商，擁有50+生產(chǎn)基地，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全球，為世界500強(qiáng)企業(yè)、知名品牌提供創(chuàng)新的一站式包裝解決方案。

裕同科技西南地區(qū)最大生產(chǎn)基地——成都裕同，從2019年開始不斷進(jìn)行智能工廠的探索與建設(shè)。目前，成都裕同智能工廠已投產(chǎn)運(yùn)營。

本期#項(xiàng)目案例帶您走進(jìn)成都裕同，近距離了解智能物流解決方案如何賦能包裝名企，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能變革。

1、企業(yè)需求

在導(dǎo)入藍(lán)芯科技智能物流解決方案前，成都裕同生產(chǎn)車間的原材料配送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)、成品入庫搬運(yùn)全部依靠人工完成。企業(yè)希望：引入智能搬運(yùn)機(jī)器人完成生產(chǎn)線物流的智能化升級(jí)改造。

2、項(xiàng)目難點(diǎn)

• 成都裕同的原料倉是典型的地堆型倉庫，貨物頻繁變動(dòng)對(duì)2D激光導(dǎo)航機(jī)器人的定位導(dǎo)航產(chǎn)生極大干擾；

• 川字托盤、田字托盤、九腳托盤等多類型托盤混雜于倉庫，考驗(yàn)無人叉車和托盤的對(duì)接能力；

• 工人和移動(dòng)機(jī)器人共道，無人叉車載貨1.5噸，安全運(yùn)行尤為重要，單純采用2D激光避障，盲區(qū)大碰撞風(fēng)險(xiǎn)高。

3、藍(lán)芯方案 

• 部署搬運(yùn)型無人叉車和堆高型無人叉車，串聯(lián)產(chǎn)線及倉儲(chǔ)的柔性化搬運(yùn)；

• 部署機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) RCS，調(diào)度機(jī)器人完成搬運(yùn)任務(wù)。

4、技術(shù)創(chuàng)新 

• 采用3D視覺導(dǎo)航方案，機(jī)器人以環(huán)境頂部自然特征為參照物，地堆貨物變動(dòng)不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定性（導(dǎo)航相機(jī)視野角度80°X60°）；

• 采用3D視覺避障方案，機(jī)器人可檢測(cè)懸空和低矮障礙物，領(lǐng)先的語義識(shí)別技術(shù)，對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物進(jìn)行智能分類，停障繞障靈活切換（避障相機(jī)視野角度90°X70°）；

• 采用3D視覺對(duì)接方案，機(jī)器人自適應(yīng)多類型托盤（對(duì)接相機(jī)視野角度90°X70°）；

• 采用自主研發(fā)的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，無縫銜接企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)，控制機(jī)器人高效作業(yè)，最大調(diào)度量1000臺(tái)。

5、項(xiàng)目價(jià)值 

• 完成原料配送、裁切、印刷、成型、質(zhì)檢、成品入庫等諸多環(huán)節(jié)智能化改造；

• 替換80%以上人工搬運(yùn)，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力；

• 工序間的銜接更加緊湊，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化；

• 車間管理規(guī)范有序，企業(yè)形象得到顯著提升。

藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。