2023 年 11 月 30 日，日本東芝基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)公司宣布，他們已經(jīng)開發(fā)出一種利用無線電地圖控制機(jī)器人移動路徑的技術(shù)。該技術(shù)利用本地 5G，成功地實(shí)時控制了一組移動機(jī)器人。

通過將機(jī)器人的 "大腦 "功能集中在服務(wù)器上，并專門負(fù)責(zé)機(jī)器人本身的 "搬運(yùn) "功能，可以實(shí)時控制一組 12 個機(jī)器人。本地 5G 的低延遲和低波動特性解決了機(jī)器人因無線電延遲和干擾而停止的問題。該技術(shù)有望降低機(jī)器人的成本和功耗，并通過減少充電頻率提高運(yùn)行率。

自動輸送系統(tǒng)圖片

此外，貨物在配送倉庫和工廠中不斷移動，導(dǎo)致無線電波環(huán)境發(fā)生變化。為此，我們開發(fā)了利用服務(wù)器實(shí)時映射機(jī)器人監(jiān)測和傳輸?shù)谋镜?G電波狀況的技術(shù)，并控制機(jī)器人的行進(jìn)路線。服務(wù)器根據(jù)無線電波圖的變化預(yù)測無線電波的接收強(qiáng)度并選擇路線，讓機(jī)器人群不停地移動。

基于無線電地圖的行駛路線控制技術(shù)演示

該技術(shù)的系統(tǒng)配置可根據(jù)機(jī)器人數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展，可應(yīng)用于100臺以上機(jī)器人運(yùn)行的物流倉庫和工廠。例如，假設(shè)運(yùn)行100個機(jī)器人，引入自動運(yùn)輸系統(tǒng)的成本將降低約10%。通過縮小機(jī)器人本身的功能，預(yù)計(jì)功耗將減少約14%，作業(yè)率將提高約16%。

此外，東芝還正在開發(fā)協(xié)作運(yùn)輸技術(shù)，允許多個機(jī)器人通過機(jī)器人之間直接通信來運(yùn)輸單個物體。無需根據(jù)貨物的大小和重量安裝多個機(jī)器人，從而降低了引入自動運(yùn)輸系統(tǒng)的成本。

該開發(fā)項(xiàng)目是NEDO（新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)）委托的“后5G信息通信系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施強(qiáng)化研究開發(fā)項(xiàng)目”的一部分。

日本東芝機(jī)器人公司，也被稱為芝浦機(jī)械公司，是一個在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)影響的企業(yè)。這家公司致力于開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化裝配、檢驗(yàn)等多個領(lǐng)域。東芝的工業(yè)機(jī)器人特別適用于自動化裝配和檢驗(yàn)應(yīng)用，產(chǎn)品范圍包括SCARA機(jī)器人、垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

東芝機(jī)器人技術(shù)的一個關(guān)鍵特點(diǎn)是智能化。這包括提高機(jī)器人的觀察、思考和行動能力，使得它們能夠更有效地完成復(fù)雜和非定型的作業(yè)。例如，東芝開發(fā)的識別技術(shù)使得機(jī)器人能夠像人類一樣觀察和確認(rèn)周圍情況，從而實(shí)現(xiàn)更精確的物體識別和搬運(yùn)。此外，東芝還在機(jī)器人技術(shù)上實(shí)施了高端的規(guī)劃技術(shù)和機(jī)構(gòu)控制技術(shù)，進(jìn)一步提升機(jī)器人的靈活性和效率。

綜上所述，東芝機(jī)器人公司不僅在推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方面發(fā)揮著重要作用，而且其產(chǎn)品和技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。這些創(chuàng)新在提高生產(chǎn)效率、減少人工成本以及實(shí)現(xiàn)更高級別的自動化方面起著關(guān)鍵作用。