隨著智能制造和工業4.0時代的到來，AGV移動機器人作為智能物流系統中非常關鍵的一部分，已經廣泛應用于制造、物流以及服務等行業中，極大提高了物流和生產的效率。

根據CMR產業聯盟數據，新戰略機器人產業研究生統計，2022年度中國市場工業應用移動機器人銷售額達到185億元，同比增長49.83%。保守估計未來五年AGV移動機器人銷售的復合增長率將保持在40%以上，中國移動機器人市場將在2025年超過250億。

隨著AGV行業的快速發展，也推動了鋰電池電源系統在AGV這個領域的需求快速增長。

近日，眾智科技自主開發的鋰電池保護板應用于某AGV鋰電池電源系統，該電源系統采用眾智科技的HP16S100-10鋰電池保護板對鋰電池組進行智能化管理，并對電源系統的充電、放電、過流、短路、溫度等進行實時采集，并根據設定的閾值進行保護。

HP16S100系列鋰電池保護板是低壓鋰電池模塊的重要組成部分，主要用于15-16串鋰電池基站通信、備用電源和戶用儲能等系統，可監控電池組的工作狀態（電壓、電流、溫度等），以便對過壓、欠壓、過流、 過溫、反接等報警和保護，還可以提供電芯的均衡保護功能以延長電芯壽命，并可通過RS232、RS485、 CANBUS等接口實現數據監控、參數配置和固件升級。

HP16S100-10鋰電池保護板實物圖

HP16S100-10通信板實物圖

HP16S100系列鋰電池保護板具有如下性能特點

——采用穩定可靠的AFE芯片實現電芯電壓的檢測，最多支持16串電芯的電壓檢測；

——最大支持4個通道的電芯溫度檢測，溫度傳感器類型為NTC 10K-3950；

——具有1個MOS管溫度采樣功能、1個環境溫度采樣功能；

——具有過壓、欠壓、過流、過溫、反接等報警和保護功能；

——具有電池模塊回路充電和放電控制，承載電流能力100A；

——具有1路隔離CANBUS接口，1路隔離RS232接口，1路隔離RS485接口，1路隔離并接RS485口，最大支持15個模塊級聯通信；

——具有LED指示燈功能，包括電源指示燈、充放電指示燈、電量指示燈、報警指示燈；

——具有2個可編程輸出口功能；

——具有撥碼開關，用于實現模塊地址設置以及通信接口的120Ω阻抗匹配電阻接入。

——具有限流功能10A（可選）；

——具有休眠與喚醒功能，用于實現低功耗；

——具有被動均衡功能，最大均衡電流85mA；

——實時時鐘顯示，具有歷史記錄功能，可循環記錄1000組告警、保護、故障等報警發生以及消除時的記錄；

——具有黑匣子功能，可循環記錄3組保護、故障事件，每組事件記錄事件發生前50秒，發生后10秒的60條詳細數據；

——通過電池組模塊進行供電；

——具有蜂鳴器報警功能；

——具有加熱功能，用于電池模塊加熱；

——預充電路最大滿足容性負載30000uF，具體數值以系統實測為準；

——通過RS485和RS232接口進行固件升級。

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