Clean Earth Rovers （美國一家環(huán)境公司）致力于推動海洋影響，努力創(chuàng)造解決所有水體水污染問題的最佳方案。通過為最需要幫助的人群和生態(tài)系統(tǒng)提供創(chuàng)新技術(shù)，清潔地球漫游者公司能夠清除脆弱環(huán)境中的人為污染物，從而提高所有人的生活質(zhì)量。

海洋要務(wù)

地球的海洋長期被忽視。據(jù)聯(lián)合國教科文組織統(tǒng)計，僅塑料污染（約 50 萬億個）就占海洋污染的 80%左右。沒有健康的海洋，水上和水下所有物種的未來都岌岌可危。

然而，前景并非一片暗淡。人類在海洋和水道管理方面的不良記錄已得到廣泛承認(rèn)，變革正在進(jìn)行中。在世界各地，富有創(chuàng)造力的思想家和創(chuàng)新的設(shè)計師們正在加快制定清理世界海洋的解決方案

Clean Earth Rovers （清潔地球漫游車公司）的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官邁克爾-阿倫斯（Michael Arens）就是這樣一位創(chuàng)新者。2019 年，邁克爾和他的團(tuán)隊推出了清潔地球漫游車（Clean Earth Rovers），目標(biāo)是在近岸水域設(shè)計、制造和部署自動駕駛的無人駕駛水面飛行器（USV），以有效清除水上垃圾和碎片。2022 年，他們推出了自己的 USV--Rover AVPro（以下簡稱 "Rover"），受到了包括環(huán)保主義者、沿海企業(yè)、旅游業(yè)、漁業(yè)、政府和民用水道使用者在內(nèi)的客戶的一致好評。

挑戰(zhàn)：輕松、安全、高效地監(jiān)控海洋清潔機(jī)器人船隊

目前的海洋清潔作業(yè)方法成本高昂，往往很危險，主要靠人工操作，而且大多效果不佳。漫游者是一種經(jīng)濟(jì)、安全和自主的清理工具，旨在克服這些問題。

清潔地球漫游車公司意識到，他們需要將漫游車與無人機(jī)機(jī)隊管理平臺整合在一起--一個易于訪問、使用簡單且與機(jī)器人無關(guān)的平臺。此外，該平臺還需要具有靈活性，能夠利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)，并且不受地理位置的限制。

解決方案云地面控制幫助實現(xiàn)可訪問性、可擴(kuò)展性和易操作性的夢想

經(jīng)過大量研究，邁克爾和團(tuán)隊確定云地面控制（CGC）是理想的解決方案。CGC 由 Advanced Navigation 開發(fā)，是一個基于云的指揮和控制平臺，可支持多用戶和多車輛遠(yuǎn)程操作。

由于 CGConnect 是一種信用卡大小的即插即用微型調(diào)制解調(diào)器，可在 4G/5G 蜂窩網(wǎng)絡(luò)上運行，因此將每輛漫游車連接到 CGC 平臺非常簡單。清潔地球漫游者公司可以利用它將所有漫游者連接到 CGC，直接訪問 CGC 的豐富功能，包括實時遙測、云存儲、視頻和有效載荷數(shù)據(jù)。

由于 CGConnect 與機(jī)器人無關(guān)，因此 Clean Earth Rovers 可以靈活地更換電信服務(wù)提供商或采用其他硬件，而無需重新設(shè)計其解決方案。

成果：經(jīng)濟(jì)高效的自主船隊，提升海洋清潔水平

清潔地球巡洋艦發(fā)現(xiàn)，CGC 提供的解決方案既經(jīng)濟(jì)又安全，使海洋和水道清潔工作比以前更快、更簡單。

最重要的是，CGC 提供了 Clean Earth Rovers 優(yōu)化其解決方案所需的缺失環(huán)節(jié)--使任何擁有互聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備的授權(quán)人員都能遠(yuǎn)程部署、監(jiān)控和控制多輛漫游車。這帶來了許多積極的成果。

更高的透明度和態(tài)勢感知

CGConnect 微型調(diào)制解調(diào)器和 CGC 的組合解決方案使清潔地球漫游車的客戶能夠訪問實時視頻流數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器指揮和控制其車隊。客戶可以登錄查看車輛的攝像頭畫面，并實時觀看多架漫游者無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的情況。

"您可以通過瀏覽器登錄。你可以訪問飛行器。你可以看到它在做什么。你可以控制它。就是這么簡單。"清潔地球漫游車公司首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人邁克爾-阿倫斯（Michael Arens）說。

CGC 平臺不僅提供實時監(jiān)控，還提供數(shù)據(jù)分析和自動運營管理，從而更容易簡化運營和協(xié)調(diào)漫游者車隊，尤其是在可能對人類構(gòu)成危險的脆弱區(qū)域。總之，這使操作員能夠在災(zāi)難發(fā)生時做出更明智的決定，同時確保自身安全。

任務(wù)規(guī)劃變得更容易

有了 CGC 和 CGConnect，就可以使用基于地圖的點對點界面來規(guī)劃和監(jiān)控任務(wù)。要設(shè)置任務(wù)，用戶只需點擊地圖，創(chuàng)建多邊形坐標(biāo)。漫游者車載 GPS 定位模塊可在任務(wù)期間提供車輛位置，以確保車輛沿著正確的路徑行駛，并保持在任務(wù)參數(shù)范圍內(nèi)。定位模塊通過 CGConnect 調(diào)制解調(diào)器連接到 CGC 平臺，因此操作員可以隨時準(zhǔn)確了解每條河流的位置。除此之外，CGC 還可以將預(yù)先計劃好的任務(wù)保存在云端，以便隨時通過任何設(shè)備部署到任何車輛上。

CGConnect，信用卡大小的即插即用蜂窩微調(diào)制解調(diào)器

云地面控制可通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行簡單的任務(wù)規(guī)劃

更快的響應(yīng)時間和更好的決策

實時視頻和遙測數(shù)據(jù)的可訪問性直接加快了響應(yīng)速度，改善了協(xié)調(diào)和決策。例如，每個漫游車都配備了一個激光雷達(dá)掃描儀，用于物體探測和避免碰撞。激光雷達(dá)掃描儀的數(shù)據(jù)由漫游者的控制模塊進(jìn)行分析，在任務(wù)路徑受阻的情況下，通過 CGC 向操作員傳達(dá)。然后，操作員可以選擇放棄任務(wù)，或進(jìn)行手動控制以避開障礙物并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。CGC應(yīng)用程序接口（API）允許清潔地球漫游者等第三方開發(fā)人員根據(jù)各自應(yīng)用的需要定制整體解決方案，從而實現(xiàn)了這種高水平（而且還在不斷提高）的跨平臺功能。

安全可靠的流程

除了普通的智能手機(jī)、平板電腦或電腦外，無需其他設(shè)備，因此 CGC 無需額外支出。此外，CGC 還采用了軍用級別的端到端加密和安全措施，保護(hù) Clean Earth Rovers 客戶的數(shù)據(jù)免受潛在威脅和安全漏洞。

云地面控制平臺為自動化運營管理提供實時監(jiān)控

開創(chuàng)海洋清潔的未來

Clean Earth Rovers 團(tuán)隊在游艇碼頭、港口設(shè)施和美國海岸線的其他近岸污染區(qū)及其周圍進(jìn)行了廣泛的測試和試驗，并取得了積極的成果。

阿倫斯說："我們的客戶認(rèn)識到，我們的漫游車是為他們節(jié)省資金、降低設(shè)備成本、減少勞動力成本和降低運營風(fēng)險的工具。

潔凈地球漫游車公司一直在尋求突破，目前正在積極開發(fā)漫游車的其他用途。例如，在發(fā)生石油泄漏的情況下，漫游車可以很容易地配備吸油材料，使其能夠以協(xié)調(diào)的方式快速清理大片水域。其他應(yīng)用案例還包括在藻類大量繁殖后清理死魚和其他受影響的海洋生物，或在颶風(fēng)或氣旋過后清除海洋廢棄物。其他應(yīng)用還包括遠(yuǎn)程勘測海上風(fēng)力渦輪機(jī)、檢查能源基礎(chǔ)設(shè)施以及監(jiān)測鯨魚遷徙模式等海洋生物。

需要重申的是，清理行動需要眾多利益相關(guān)者之間進(jìn)行大規(guī)模的廣泛協(xié)調(diào)。應(yīng)對災(zāi)難所需的資源非常龐大--以汽油為燃料的船只、工作人員、危險品裝備、個人防護(hù)設(shè)備、昂貴的公眾責(zé)任保險和個人醫(yī)療保險等等。

將 CGC 與漫游車整合后，操作員與中央指揮部之間的溝通更加順暢，同時投入的資源也更少，從而最大限度地降低了第一響應(yīng)人員的風(fēng)險，并降低了傳統(tǒng)清理工作的總體運營成本。一輛漫游車在充滿電的情況下可運行約 20 個小時，能夠收集約 40 公斤的廢物--就其小巧的體積而言，這是一個令人印象深刻的數(shù)量。

Arens總結(jié)了他眼中清潔地球漫游車概念的未來：

"我們認(rèn)為自己將成為沿海污染和水道管理自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。我們相信，我們基于無人機(jī)的機(jī)器人清潔即服務(wù)模式將被證明對一般海洋清潔、溢油清除、有害藻類大量繁殖后的補救或任何情況都大有裨益。"

采用自主指揮和控制技術(shù)來監(jiān)測和清潔我們的海洋，將清除塑料、垃圾、水生石油和其他毒害或殺死海洋野生動物的化學(xué)物質(zhì)。清潔地球漫游車 "倡議是全球眾多倡議中的一個，我們衷心希望它有助于創(chuàng)造清潔、健康和繁榮的海洋。