OCF功能升級(jí)
Dynamic Safety Field Switching
動(dòng)態(tài)安全區(qū)域切換
客戶經(jīng)常需要將多個(gè)不同的載貨載體從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)。自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 在行進(jìn)方向上使用所謂的安全區(qū)域,以確保安全運(yùn)輸,并防止危及附近人員。安全區(qū)域的大小通常與載貨載體(LC)的大小相對(duì)應(yīng)。
Customersoften need to move severaldifferentload carriers from station A to station B as quickly as possible. Autonomous Mobile Robots (AMRs)useso-called safety fields in the travel direction to ensure safe transport and to preventendangering personnel in the immediate vicinity. The size of the safety field usually corresponds to the size of the load carrier(LC).
過去,如果 AMR 需要移動(dòng)不同類型的載貨載體,通常會(huì)使用較大的安全區(qū)域,因?yàn)樗鼰o法區(qū)分兩種不同的載貨載體(LC)。這往往迫使 AMR 移動(dòng)的距離比需要的距離更長(zhǎng),導(dǎo)致整個(gè)循環(huán)時(shí)間大大延長(zhǎng)。我們的新型動(dòng)態(tài)安全區(qū)域切換功能消除了這種低效現(xiàn)象。
In the past, if the AMR needed to movedifferent types of loadcarriers, it usually employed a larger safety field sinceit could not distinguish between two different LCs. Thisoftenforced the AMR to travel longer distances thanstrictlynecessary, resulting in significantly longer cycle times for entire swarms of AMRs.Our new Dynamic Safety Field Switching featureeliminates this inefficiency.
Process
流程
安全區(qū)域的大小可根據(jù)載貨載體類型進(jìn)行調(diào)整,從而優(yōu)化路徑并顯著縮短循環(huán)時(shí)間
The size of the safety field is adjusted to the load carrier type, thus optimizing paths and significantly reducing cycle times.
AGILOX 機(jī)器可以掃描載貨載體(LC),并根據(jù) LC 的大小動(dòng)態(tài)調(diào)整安全區(qū)域
The AGILOX scans the load carrier and dynamically adjusts the safety field to the size of the LC.
我們的機(jī)器人會(huì)根據(jù)當(dāng)前載貨載體的尺寸、安全區(qū)域和可用通道的寬度規(guī)劃最佳路線
Our robots plan the optimal route depending on current load carrier dimensions, safety fields, and available aisle widths.
OCF 可以檢測(cè)到較小的載貨載體(LC),并根據(jù)LC的尺寸自動(dòng)調(diào)整其安全區(qū)域
The OCF detects the smaller load carrier and automatically adjusts its safety field to the size of the load carrier.
得益于 X-SWARM群體智能技術(shù),我們可以檢測(cè) OCF 周圍的環(huán)境,并根據(jù)當(dāng)前載貨載體的大小自動(dòng)調(diào)整路線
Thanks to X-SWARM technology, we detect the OCF environment and automatically adjust its route depending on the size of the current load carrier.
Auto Fork Adjustment
貨叉自動(dòng)調(diào)節(jié)
不同的載貨載體通常需要設(shè)置不同的貨叉間距。較小的載貨載體(如歐式托盤)與較大的載貨載體之間需要不同的貨叉間距設(shè)置。如果由同一輛車運(yùn)輸這兩種載體,則自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 必須根據(jù)不同載體調(diào)整貨叉間距。
Different load carriers often require different settings for the distance between the forks. A smaller load carrier, such as a Euro pallet, requires different fork settings than a larger specialty load carrier. If both load carriers are transported by the same vehicle, the Autonomous Mobile Robot (AMR) has to adjust its forks to the particular load carrier.
現(xiàn)在,OCF 具有自動(dòng)貨叉寬度調(diào)整功能,可在同一工作流程中使用不同的載貨載體。您無需進(jìn)行任何手動(dòng)調(diào)整,讓之前耗時(shí)的轉(zhuǎn)換過程成為過去。
The OCF now features automatic fork widthadjustment, whichallows for different load carriersto be usedin the same workflow without having to make any manual adjustments, making time-consuming changeover timesa thing of the past.
在貨叉移動(dòng)之前,OCF 會(huì)利用傳感器檢查載貨載體的尺寸
The OCF uses its sensors to check the dimensions of the load carrier before the forks move in.
然后,它將貨叉寬度調(diào)整為先前定義的特定載貨載體設(shè)置
It then adjusts the fork width to a previously defined specific load carrier setting.
這樣就能更靈活地提取不同的貨物
Thisallows for moreflexibility in picking up different loads.
Active Pick-Up Monitoring
主動(dòng)拾取監(jiān)控
我們的自主移動(dòng)機(jī)器人符合高安全標(biāo)準(zhǔn)。所有車輛均符合現(xiàn)行的 ISO 3691-4無人駕駛工業(yè)卡車安全標(biāo)準(zhǔn)。
Our Autonomous Mobile Robots adhere to the highest safety standards.All of ourvehicles comply with the current ISO 3691-4 safety standard for driverless industrial trucks.
我們的新型主動(dòng)拾取監(jiān)控系統(tǒng)比之前更進(jìn)一步,更是提高了這些極高的安全標(biāo)準(zhǔn)。我們的 OCF 將掃描車輛和載貨載體之間的整個(gè)空間,檢查是否有任何障礙物,例如準(zhǔn)備取貨的人員。如果發(fā)現(xiàn)該區(qū)域有人,車輛將立即停止,確保您和您的員工享有更好的保護(hù)。
Our new Active Pick-Up Monitoring goes one step further, improving those very high safety standards even more. Our OCF will scan the entire space between the vehicle and the load carrier for any obstacles, such as personnel when preparing to pick up the load. If anyone is detected in this area, the vehicle will stop immediately, ensuring you and your staff enjoy even better protection.
水平安全激光掃描儀會(huì)進(jìn)行一次檢查,以確定載體下是否有物體。
The horizontal safety laser scanner runs a one-time check to determine if an object is under the load.
如果沒有檢測(cè)到任何物體,則激活主動(dòng)拾取監(jiān)控功能,以檢測(cè)AMR和載貨載體(LC)之間的空間是否有任何人員
If no objects are detected, the Active Pick-Up Monitoring feature is activated to monitor the spacebetween the AMR and the load carrier (LC) for any personnel.
進(jìn)入站點(diǎn)后,主動(dòng)拾取監(jiān)控將保持激活狀態(tài),以提供高級(jí)別的保護(hù)
Upon entering the station,Active Pick-Up Monitoring remains active to provide the highest level of protection.
最初總是有一個(gè)主意。我們的團(tuán)隊(duì)具有革命性意義:終結(jié)AGV的時(shí)代并開啟IGV的未來。愿景已成為現(xiàn)實(shí),其名稱為:AGILOX。
AGILOX的員工是真正的專家,他們有話要說。例如,關(guān)于企業(yè)文化作為創(chuàng)新的溫床。或成為有遠(yuǎn)見的思想家,而不僅僅是接受指示。他們對(duì)未來的展望。是什么讓他們的專業(yè)如此迷人。或者為什么他們都是創(chuàng)新經(jīng)理。
2009年我們?cè)趭W地利林茨建立了INTREST OG,專門從事自動(dòng)化內(nèi)部物流的咨詢和工業(yè)IT服務(wù)。2011年來自兩家公司:INTREST服務(wù)有限公司和INTREST軟件有限公司。借助INLOGISTICS,我們可以使用自己的軟件產(chǎn)品(主要是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),MFR和物流系統(tǒng)控制軟件)來完成服務(wù)。
2013年第一個(gè)真正的大型INLOGISTICS系統(tǒng)成功運(yùn)行。在Lenzing AG,帶有叉車控制系統(tǒng)的Tencel紙漿供應(yīng)和倉(cāng)庫(kù)管理由我們的算法控制。
2015年其他大型工廠將在奧地利生產(chǎn)北歐化工聚烯烴和VFI,在德國(guó)生產(chǎn)STUV和Silgan。我們認(rèn)識(shí)到,現(xiàn)有的AGV和高市場(chǎng)潛力促使我們的脆弱性新一代移動(dòng)物流機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自身
2016年經(jīng)過兩年的深入開發(fā),前三個(gè)AGILOX裝置開始了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。我們尤其要感謝黑森林地區(qū)的Otto Ganter如此密切的合作伙伴關(guān)系和信任-創(chuàng)新激勵(lì)著兩家公司!
2017年在年初,對(duì)AGILOX Services GmbH和AGILOX Systems GmbH進(jìn)行了重組。Raiffeisen LandesbankOber?sterreich的公司Raiffeisen KMU Beteiligungs AG即將參加C輪創(chuàng)始輪融資,開始批量生產(chǎn)AGILOX。經(jīng)過良好測(cè)試的AGILOX將于 2017年斯圖加特Logimat上推出。
2018年到今年年底,已經(jīng)有近100個(gè)AGILOX裝置在11個(gè)國(guó)家的3大洲運(yùn)行。我們?cè)赩orchdorf的團(tuán)隊(duì)已發(fā)展成為擁有30多位積極進(jìn)取的同事。
2019年我們真的想起飛并進(jìn)一步擴(kuò)展-開辟新市場(chǎng)并將該技術(shù)應(yīng)用于新車型。總部位于亞特蘭大的AGILOX北美公司于1月成立。
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