7月4日，“東尋西尋 不如南潯”智慧工廠發(fā)布會暨木蟻機(jī)器人新品發(fā)布會在木蟻南潯生產(chǎn)基地圓滿落幕。中共南潯區(qū)委、南潯區(qū)人民政府、南潯經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、南潯人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)、木蟻機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO錢永強(qiáng)、木蟻機(jī)器人CTO張碩、木蟻機(jī)器人合伙人及營銷VP曹建清，以及行業(yè)客戶、行業(yè)專家、投資人、媒體、生態(tài)合作伙伴等，共同探討“硬科技”行業(yè)、自動駕駛行業(yè)、無人叉車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。

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湖州南潯

將成為智能制造企業(yè)產(chǎn)業(yè)落地的最佳選

湖州南潯人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司副董事長、總經(jīng)理朱風(fēng)明表示，木蟻科技所在的長三角智能制造產(chǎn)業(yè)園是南潯開發(fā)區(qū)重點(diǎn)打造的園區(qū)，是南潯加快推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的示范園區(qū)，見證了木蟻機(jī)器人在南潯從無到有、從小到達(dá)、做大做強(qiáng)的過程，為南潯制造裝備企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入了新的動力。依托南潯獨(dú)特的優(yōu)勢、良好的投資環(huán)境和齊全的配套，將吸引更多的高端制造產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目選擇并落戶南潯。

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當(dāng)機(jī)器人遇到數(shù)字化

將會有什么樣的化學(xué)反應(yīng)

木蟻機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO錢永強(qiáng)在公司介紹環(huán)節(jié)表示，作為一家引領(lǐng)全球托盤搬運(yùn)數(shù)字化的科技公司，新一代智能機(jī)器人以及強(qiáng)大的數(shù)字化系統(tǒng)是本次發(fā)布重點(diǎn)。在中國經(jīng)濟(jì)已從粗獷的生產(chǎn)逐漸向精益化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變，數(shù)字化對精益化生產(chǎn)來說是至關(guān)重要的，也是大勢所趨。木蟻機(jī)器人提供的場景和方案將為我們的客戶帶來不僅是叉車產(chǎn)品的增值效益。有托盤的地方就有叉車，有叉車的地方就能看到木蟻無人叉車，而木蟻所提供的不僅是叉車產(chǎn)品，更是一整套托盤數(shù)字化搬運(yùn)的解決方案。木蟻的無人叉車使用的是無人駕駛的底層技術(shù)棧，效率是同行業(yè)的兩倍，具備更高的感知和安全能力，同時強(qiáng)大的數(shù)字化系統(tǒng)成為現(xiàn)場倉庫的工作站，為倉庫提供數(shù)字化管理后臺，數(shù)據(jù)化支撐對未來的現(xiàn)場倉庫管理比起搬運(yùn)本身更為重要。木蟻的價值主張，托盤數(shù)字化搬運(yùn)助力工廠倉庫數(shù)字化升級，幫客戶省錢、幫客戶賺錢、幫客戶更省心！

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從投資角度看無人叉車行業(yè)

中信建投資本管理有限公司高級副總裁郭大略現(xiàn)場進(jìn)行行業(yè)分析，郭總表示，隨著中國叉車行業(yè)的崛起，自2009年起，我國即成為世界第一大叉車生產(chǎn)國和消費(fèi)市場。2012年2016年，中國叉車銷量占全球叉車銷量的比例穩(wěn)定在30%以上，至2019年度，該占比已達(dá)40.74%:2020年，受新冠疫情影響，全球經(jīng)濟(jì)低迷，但因國內(nèi)復(fù)工狀況良好，同時國家對“新基建”支持力度加大，2020年年中國叉車銷量占全球叉車銷量的比例進(jìn)一步上升至50.56%。“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與傳統(tǒng)AGV相比，它除了能完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度高等問題。木蟻打動投資人的點(diǎn)在于，大規(guī)模的批量應(yīng)用于快運(yùn)物流領(lǐng)域，是目前比較少見于無人駕駛行業(yè)的落地場景。在物流領(lǐng)域打磨下的系統(tǒng)，回到工業(yè)端也是非常有價值的。

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AI Inside & Digital Outside

木蟻機(jī)器人第三代無人搬運(yùn)叉車F3發(fā)布

木蟻機(jī)器人CTO張碩博士表示，柔性化、智能化是現(xiàn)下AGV/AMR的主要發(fā)展趨勢，F(xiàn)3產(chǎn)品以人工智能系統(tǒng)為內(nèi)核構(gòu)建，使用起來更為“聰明”、省心和安全。F3搭載了木蟻智能叉車系列至今為止最強(qiáng)的傳感器套件，包括車端頂部的32線激光雷達(dá)、車身周圍環(huán)視相機(jī)、叉臂相機(jī)及IMU模塊，自研的L4多傳感器融合的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車身周圍零感知盲區(qū)，相比行業(yè)內(nèi)的無人叉車，平均立體感知范圍提升1倍以上。F3產(chǎn)品支持室內(nèi)外混合場景的無人搬運(yùn)，不畏陽光直射、夜間、小雨天氣均可以運(yùn)行，不受上下坡、建筑物遮擋的影響。關(guān)于F3的快速部署，不需要部署二維碼、反光板等輔助設(shè)施，地圖范圍內(nèi)任意位置初始化（初始化時間<1s），3D SLAM穩(wěn)定性可以達(dá)到99.99%，百臺車輛連續(xù)運(yùn)營6個月無異常。避障方面，F(xiàn)3可以識別高度僅為1cm的叉車叉臂，對于環(huán)境復(fù)雜的快運(yùn)物流行業(yè)現(xiàn)場來說，使用無人叉車可以大幅度提高現(xiàn)場的安全性。輕量化車端AI平臺，可以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)大模型云端數(shù)據(jù)閉環(huán)。識別人、車、托盤，最大程度保護(hù)人的安全。針對異形貨、貨物擁堵通道等問題，把自動駕駛和群體智能系統(tǒng)結(jié)合起來，形成一整套的解決方案，在有限空間小幅度繞障（貨區(qū)異形貨）、在主通道變道繞障（通道擁堵）、以及后退繞障 （柱子等建筑占用），整體效率提升25%。為了挖掘AI的最大潛力，硬件上也自研了滿足車規(guī)級的新一代高性價比計(jì)算平臺Orin NX5G模塊，它集成了傳感器輸入、慣導(dǎo)模塊、WiFi+5G車輛控制單元、電源管理模塊、自動駕駛的各個軟件。AI算力提升了2個數(shù)量級，成本降低20%；在通信方面，5G能支持從室內(nèi)走向室外，速度更快、延遲更小。

木蟻機(jī)器人

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F3的AI系統(tǒng)是一個點(diǎn)，那以F3群體所生成的數(shù)劇則是一張巨大的網(wǎng)絡(luò)。大網(wǎng)首先生成的是數(shù)字貨區(qū)系統(tǒng)，它不依賴額外傳感器，通過車載傳感器實(shí)時重建，自主選擇可用貨道，貨區(qū)擁堵預(yù)警（人工混場）。網(wǎng)絡(luò)更大的功能在于貨物全生命周期的回溯，自動記錄貨物全生命周期的各個環(huán)節(jié)，任意一個環(huán)節(jié)錯誤均可回溯，完成超強(qiáng)數(shù)字孿生系統(tǒng)。

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智慧碰撞火花四射

超強(qiáng)行業(yè)導(dǎo)師團(tuán)體圓桌論壇

本次圓桌對話主題是“硬科技”創(chuàng)新，打造服務(wù)國家和地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的科技創(chuàng)新生態(tài)鏈，由幾位行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的專家來進(jìn)行對話討論。

精選話題一：主要圍繞關(guān)于什么是“硬科技”，它與傳統(tǒng)科技有哪些區(qū)別，尤其是對于國內(nèi)的科技創(chuàng)新來說，目前行業(yè)所面臨的痛點(diǎn)有哪些？智能設(shè)備可以為該行業(yè)做哪些改善？

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授-陳辛波：“硬科技”是指要有科技含量的，能真正解決實(shí)際問題的產(chǎn)品和技術(shù)。今天木蟻機(jī)器人展示的F3產(chǎn)品自動化程度高，我個人的直觀感覺就是一個有技術(shù)含量和高科技含量的產(chǎn)品。十四五發(fā)布的關(guān)于國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，新能源汽車的專項(xiàng)增加了幾大核心板塊，其中包括電驅(qū)動，從車的領(lǐng)域來講，叉車和汽車都是車，即無人叉車和電動汽車一樣，由電動機(jī)驅(qū)動、有磷酸鐵鋰電池等，無人叉車和電動車不同的是它需要承載一些工業(yè)用途，例如舉升，加入人工智能后可以大幅度提升自動化。輪轂電機(jī)總承的開發(fā)也是國家科技部立項(xiàng)了四次的硬科技項(xiàng)目，今天看到木蟻產(chǎn)品上也能很好的運(yùn)用到成熟輪轂（舵機(jī)）等，另外智能駕駛和整車平臺也是今年國家新立項(xiàng)的重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。

北京悟略科技總經(jīng)理-陳俊江：我在印刷行業(yè)已有20多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，就拿出版印刷這個細(xì)分行業(yè)來說，書刊印刷廠和出版社結(jié)算的工價至今還在沿用，行業(yè)面臨的最大的痛點(diǎn)就是市場需求減少、訂單減少，導(dǎo)致競爭激烈、價格內(nèi)卷嚴(yán)重，倒逼企業(yè)去降低成本，同時用工非常困難，以致于近幾年迫使印刷廠進(jìn)行自動化改造，以機(jī)器去減少人工的需求。印刷廠的主要工序是上下料、產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)以及智能倉儲。其中產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運(yùn)主要是依靠以托盤搬運(yùn)為主的AGV設(shè)備進(jìn)行的，在此環(huán)節(jié)可以減少人工。中宣部在18年召開的第一屆峰會，主題就是智能制造，強(qiáng)調(diào)了智能制造的重要性。

精選話題二：從自動駕駛/機(jī)器人賽道來看，行業(yè)是否已到“起飛點(diǎn)”，標(biāo)志性事件是什么？

中信建投資本高級副總裁-郭大略：從機(jī)器人的角度來看，不論是工業(yè)機(jī)器人還是AGV行業(yè)，近幾年產(chǎn)品價格下降非常快，包括在無人叉車領(lǐng)域價格也已經(jīng)下降，結(jié)合近兩年人工成本越來越高，我預(yù)測拐點(diǎn)已經(jīng)臨近了。

木蟻機(jī)器人合伙人&營銷VP-曹建清：木蟻產(chǎn)品的價格還是比較有優(yōu)勢，且產(chǎn)品穩(wěn)定性也非常有保證。

精選話題三：湖州南潯人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)是南潯區(qū)政府所屬的國有獨(dú)資企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋人才服務(wù)、招商運(yùn)營、金融服務(wù)三大板塊。南潯作為智能制造產(chǎn)業(yè)集聚地，如何看待類似木蟻機(jī)器人在南潯落地后的賦能？

南潯人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)高級顧問-陳文萍：木蟻機(jī)器人是通過南潯極大的努力爭取下落戶到南潯，落戶后南潯即將開始進(jìn)行下一輪的工作，即如何幫助木蟻創(chuàng)新、創(chuàng)造更大的價值。可以充分發(fā)揮屬地政府的優(yōu)勢，導(dǎo)入優(yōu)質(zhì)企業(yè)資源給到木蟻，例如電梯、電機(jī)、電磁線、裝修板企業(yè)；同時，導(dǎo)入先進(jìn)技術(shù)給到當(dāng)?shù)貍鹘y(tǒng)企業(yè)，為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級提供幫助；南潯人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)為落地企業(yè)提供賦能，充分利用政府引導(dǎo)基金的優(yōu)勢，發(fā)展及扶持當(dāng)?shù)芈鋺羝髽I(yè)，以及產(chǎn)業(yè)上下游的整合。南潯人才產(chǎn)業(yè)集團(tuán)將陪伴木蟻機(jī)器人不斷走向成功、解決日常問題、保駕護(hù)航。

木蟻機(jī)器人

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作為在南潯即將正式投入生產(chǎn)的木蟻機(jī)器人，將繼續(xù)加大研發(fā)創(chuàng)新力度，引進(jìn)行業(yè)內(nèi)的高端技術(shù)人才，把產(chǎn)品做到極致，深挖客戶痛點(diǎn)，打造整體數(shù)字化系統(tǒng)解決方案。

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運(yùn)機(jī)器人。

木蟻核心成員是國內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項(xiàng)目開發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運(yùn)送的大量成功應(yīng)用案例。

Mooe Robot是智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國、新加坡、香港等全球多個發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機(jī)器人產(chǎn)品。