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Capra Robotics的AMR將使用RGo感知引擎

2023-04-06 10:50 性質:原創 作者:優優 來源:AGV網
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RGo Robotics是一家開發人工感知技術的公司,該技術使移動機器人能夠理解復雜的環境并自主操作,該公司宣布了重大的戰略更新。這些公告包括領導層任命、新客戶和即將發布的產品。RGo為自主移動機...

RGo Robotics是一家開發人工感知技術的公司,該技術使移動機器人能夠理解復雜的環境并自主操作,該公司宣布了重大的戰略更新。這些公告包括領導層任命、新客戶和即將發布的產品

RGo為自主移動機器人開發人工智能技術,使其能夠實現3D,人類水平的感知。它的感知引擎使移動機器人能夠理解復雜的環境并自主操作。它與移動機器人集成,可在任何環境中提供厘米級的位置精度。在 2 年第二季度,RGo 表示將發布其軟件的下一次迭代,其中包括:

  • 室內-室外模式:移動機器人導航的突破性功能使其能夠在室內和室外的所有環境中運行。

  • 一種高精度模式,可為對接和類似用例提供毫米級精度。

  • 控制中心 2.0:重新設計的配置和管理界面。此新版本支持全球地圖對齊、高級探索功能和新的地圖共享實用程序。

  • RGo單獨宣布支持NVIDIA Jetson Orin系統模塊,可為各種移動機器人應用提供視覺感知。

    RGo將于2023月25日至27日在德國斯圖加特舉行的歐洲最大的年度內部物流貿易展LogiMAT 6上展示其技術,展位號為59F10。

    領導層公告

    RGO還宣布了四項領導任命。其中包括Yael Fainaro被任命為首席商務官兼總裁;Mathieu Goy被任命為歐洲銷售主管;Yasuaki Mori被任命為亞太區市場開發執行顧問;艾米·維倫紐夫擔任董事會成員。

    RGo Robotics首席執行官兼聯合創始人Amir Bousani說:“達到這一重要的里程碑令人興奮。我們領導團隊的新成員鞏固了我們從技術創新者到包括新地區在內的擴展商業商業模式的演變。

    總部位于巴黎的Goy和總部位于東京的Mori在歐洲和亞太地區市場擁有豐富的銷售經驗。RGo今年將在日本建立初步業務,計劃于2023年底在韓國實現增長。

    “自去年退出隱形模式以來,RGo已經取得了令人印象深刻的產品成熟度和增長,”Fainaro說。“該公司基于視覺的本地化能力是工業級的,非常精確,甚至可以應對最具挑戰性的環境。這與更高水平的3D感知一起,為快速增長的移動機器人市場帶來了巨大的價值。我期待著與Amir及其團隊合作,在未來一年繼續發展RGo。

    Villeneuve 加入 RGo 董事會時擁有機器人行業的領導經驗,包括她擔任亞馬遜機器人公司前首席運營官兼總裁的經歷。維倫紐瓦說:“我很高興能加入這個團隊,RGo的技術為行業帶來了顛覆性的變化。它降低了成本,增加了物流移動機器人的功能,并在新興市場實現了全新的應用,包括最后一英里交付和服務機器人

    客戶牽引力

    在具有挑戰性的室內和室外環境中進行全面的現場試驗后,RGo繼續與新客戶保持商業勢頭。該設計贏得了多個垂直市場的市場領先的機器人原始設備制造商,包括物流和工業自主移動機器人、叉車、戶外機械和服務機器人。

    總部位于丹麥的屢獲殊榮的移動機器人制造商Capra Robotics為其新的Hircus移動機器人平臺選擇了RGo的感知引擎。

    Capra首席執行官兼移動工業機器人創始人Niels Juls Jacobsen說:“RGo繼續開發改變游戲規則的導航技術,傳統的定位傳感器要么在室內工作,要么在室外工作,但不能兩者兼而有之。將這兩種能力結合到一個低成本、緊湊和強大的系統中,是我們向尚未開發的'互聯物流'市場提供移動機器人解決方案戰略的一個關鍵方面。

丹麥Capra 機器人公司基于 Mads Bendt 發明的獨特專利輪架。輪架的靈感來自于 Mads 自 1986 年以來作為電動輪椅使用者的經歷,當時他在滑翔機事故中摔斷了脖子,使他的肩膀和下方癱瘓。因此,Mads 在駕駛和使用電動汽車方面擁有超過 160.000 小時的經驗。他利用這些經驗、他的教育和他的技能發明和開發了三款電動輪椅和最新的 Capra Robotics 使用的輪架。

電動輪椅通常采用差速轉向或阿克曼轉向,兩者的能力有限,但方式相反。差速轉向有利于狹窄空間的機動,但缺乏轉向和牽引的精確度。阿克曼轉向的精度很好,但轉彎半徑很大。

這讓 Mads 想到發明一種新型輪架并為其申請專利,該輪架可用于新型移動車輛——它應該非常靈活和機動,轉向精確且緊湊。這個想法是優越的,由一個帶有前后輪的輪架和兩個側輪組成——前后輪同步反方向轉動,允許原地360°轉向,方向精度高. 此外,還開發了一種新型懸架系統并與輪架集成,具有可變的靈活性,允許攀爬更大的路緣石,并且具有很強的地形適應性。

第一個使用專利輪架的應用是作為行走時身體有障礙的人的移動設備,如 Mads,這是在 Agile 360 公司完成的,從 2015 年 9 月到 2017 年 9 月,由 Else & Erik J?rgensens Familiefond 支持. 不幸的是,由于前輪的位置,不可能以可接受的方式安裝腳凳。因此,該解決方案僅對沒有腿下部的人有吸引力。由于這個目標群體比較小,該項目被終止了。

在此之后,Mads 調查了該專利的應用可能性,該專利涵蓋了所有類型的車輛,并發現它非常適合移動機器人平臺,尤其是戶外使用。2017 年 9 月,與 MiR 的創始人 Niels Jul Jacobsen 取得了聯系。 Mads 進入了機器人領域,并開始了 Bendt Inventors 公司的移動機器人輪架的早期工作。2018 年底,Niels 以投資者身份進入公司,公司名稱更名為 Capra Robotics。2019年1月員工入職,現公司建設開始。我們搬到更大的辦公場所,Niels 于 2020 年 8 月進入公司擔任 CEO。

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