自 2008 年以來，所有版本的 ROS 社區用戶數量都呈現穩定增長。圖片來源：ros.org

ROS 團隊最近發布了 2022 年的統計數據，其中有一些值得注意的趨勢：

• ROS作為機器人操作系統越來越受歡迎。2022 年使用 ROS 的商業解決方案和基于 ROS 的新項目數量均有所增加。目前有超過 740 個商業機器人使用 ROS。

• ROS 2 于 2022 年正式上線，各 ROS 站點的統計數據顯示，從 ROS 1 到 ROS 2 的遷移越來越多。ROS 包下載總數增長了 7.45%。ROS 2 占 2022 年所有 ROS 下載量的 39.82%。ROS 2 包下載量同比增長 54.46%。

• 2022 年 deb 總下載量為 501,333,806 次。

• OSUOSL 提供了令人難以置信的 173.35 TB 的 ROS 包。

ROS 支持渠道正在發生變化

ROS 有許多可用于社區支持和文檔的資源。該解決方案是開源的，并且是 ROS 社區幫助支持新用戶和解決困難的應用程序問題。

ROS 從 Wiki 開始，但在 2022 年，Wiki 失去了用戶和流量，而 ROS 文檔站點獲得了超過 56k 的新用戶。總體而言，總用戶同比增長 33%。

必須注意的是，ROS Wiki 僅包含 ROS 1 文檔，而較新的 ROS 文檔站點包含 ROS 1 和 ROS 2 最新版本的文檔。這有助于解釋文檔使用模式的變化。

對于社區支持，似乎有更多用戶轉向 ROS Discourse 資源，因為 Discourse 用戶自 2021 年以來增長了 +9.8%，而 ROS Answers 用戶下降了 -11.19%。