圖片來源：Stereolabs

近日，美國Stereolabs公司宣布推出ZED-X，這是第一款專為機器人導航和室內外惡劣環境下的過程自動化設計的立體攝像機。通過融合多個ZED-X立體相機的三維空間數據，Stereolabs的感知平臺使機器人能夠在任何復雜的環境中進行導航和探測障礙物，同時比基于激光雷達的替代方案更經濟、更容易安裝。

在 Stereolabs 廣泛的軟件生態系統的支持下，ZED-X 釋放了機器人在農業、建筑、物流和最后一英里交付領域快速商業部署的潛力。ZED-X 具有 IP66 等級的鋁制外殼、GMSL2 連接和本地多攝像頭同步，專為在最惡劣的條件下大規模部署自主機器人而打造。借助 ZED SDK 和 ZED Hub 多攝像頭控制平臺，ZED-X 提供了先進的 3D 感知功能，包括 360 度深度感應、定位、對象檢測和骨骼跟蹤。

ZED-X 相機非常適合準備為工業和室外環境批量生產機器人的制造商。立體攝像頭有 ZED-X 和 ZED-X Mini 兩種外形可供選擇，可在 0.2 至 20 米范圍內提供 3D 感知以進行導航，并在 0.08 至 12.5 米范圍內提供近距離物體檢測在核心流程自動化期間。

例如，自動拖拉機可以使用 ZED-X 進行安全導航，使用 ZED-X Mini 進行作物檢測。

ZED-X 的突出特點包括：

帶全局快門的高分辨率 RGB 傳感器 -  ZED-X 最先進的 1920x1200 全局快門 RGB 傳感器產生的圖像可以準確捕捉任何充滿動作的環境。移動場景以高達 120 fps 的速度快速渲染，3.0 μm 像素尺寸保證了低光和明亮條件下的圖像質量，使 ZED-X 成為室內和室外應用的理想相機。

專為承受高振動的機器人設計的 IMU - 內置 IMU 結合了 16 位數字三軸加速度計和 16 位數字三軸陀螺儀，可實現異常精確的運動檢測和方向測量。低漂移確保即使在崎嶇的地形上也不會丟失校準。由于具有強大的抗振性，IMU 可以承受伴隨工業應用而來的惡劣環境。由于其卓越的溫度穩定性，ZED-X 還降低了設計成本并延長了使用壽命。

安全的 GMSL2 連接 - GMSL2 輸出是機器人技術的理想連接協議，因為它支持高速視頻數據傳輸。在多千兆點對點連接中，GMSL2 以高達每秒 6 GB 的速度將原始視頻數據從 ZED-X 傳輸到 AI 網關。這意味著機器人可以快速響應環境變化或快速移動的物體。對于大型機器人，額外的攝像頭可以放置在距離網關更遠的地方，相距 15 米，同時仍然提供比 USB 3.0 更低的延遲、更低的功耗和更高的幀速率，并且沒有 EMI。

ZED-X 針對 NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 超級計算機進行了優化，可以快速集成到智能端到端工作流程中，加速從原型階段到生產規模實施的部署。每個 Jetson 模塊可以控制四個 ZED-X 攝像頭，從而降低成本、重量和板載空間要求。

圖片來源：Stereolabs

由 ZED 生態系統提供支持的多相機融合

在發布 ZED-X 的同時，Stereolabs 還推出了新的多攝像頭管理平臺 ZED Hub 和新的 4.0 版 ZED SDK。

這種組合解決方案可實現機器人周圍的 360 度環視，這是安全導航所必需的。用戶現在可以自動融合來自多個攝像頭的數據，消除了以前使這一過程變得復雜、耗時的挑戰。

“今天的機器人需要在惡劣的環境中導航，并在運行時快速響應。構建經濟實惠的工業級環繞 3D 感知解決方案對于下一代機器人技術和智能分析的生產規模部署至關重要。”Stereolabs 首席執行官 Cecile Schmollgruber 說：“我們基于攝像頭的解決方案極大地簡化了 360 度空間感知，并得到工具生態系統的支持，以能夠輕松將 3D 視覺添加到任何機器的價格點來集成和控制它們。”

ZED-X 現在可以預訂，每臺相機售價 599 美元，ZED-X Mini 售價 549 美元。ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理軟件現已上市，并與整個 ZED 系列相機兼容。