近期，艾吉威化工軍團喜報連連，數(shù)十個石油化工行業(yè)項目陸續(xù)交付。

隨著數(shù)十個石油化工行業(yè)項目的陸續(xù)交付，艾吉威機器人開啟了化工行業(yè)新時代。近期，艾吉威化工軍團喜報連連。前端，營銷中心正在對接的多家化工企業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”需求已進入“定稿”階段，艾吉威化工軍團憑借豐富的經(jīng)驗，精細、科學的方案規(guī)劃獲得了領先優(yōu)勢。在交付端，多臺叉取式AGV已成功入駐化工改性塑料頭部企業(yè)。

今天，我們的主角來自該改性塑料頭部企業(yè)，接下來，我們一起參觀一下這些“大可愛們”的工作生活吧。

提到化工新材料，我們深知化工作為國民經(jīng)濟的基礎性支柱產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟中占有重要作用，其經(jīng)營活動包含了數(shù)以萬計的產(chǎn)品種類，改性塑料則是屬于石油化工產(chǎn)業(yè)鏈中的中間產(chǎn)品，它是指在通用塑料和工程塑料的基礎上，經(jīng)過填充、共混、增強等方法加工，提高了阻燃性、強度、抗沖擊性、韌性等方面的性能的塑料制品。

作為我國化工新材料領域重要組成部分，改性塑料是“國家七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”和“中國制造2025”重點發(fā)展的十大領域之一，近年來在國家政策的大力推動及下游需求的快速增長下，行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴張。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的速度不斷加快，越來越多的企業(yè)，在變化中抓住了不變量，用“智改數(shù)轉(zhuǎn)”為效益提升作乘法需求，通過大力建設智能生產(chǎn)車間實現(xiàn)生產(chǎn)透明化、數(shù)據(jù)化、實時化和可控化，從而提升企業(yè)發(fā)展水平和綜合競爭能力。

接下來我們以化工改性塑料企業(yè)的數(shù)字化升級項目為例，實際展示一下艾吉威機器人智能化解決方案的實施過程及價值。

智能化搬運需求  

通過實地勘察和溝通，艾吉威機器人初步認為該智能化搬運方案如下：

①成品暫存區(qū)運送至立庫入口；（1樓）

②立庫出口運送至原料暫存區(qū)；（2樓）

③原料暫存區(qū)運送至產(chǎn)線入口；（2樓）

④拆包/待回庫原料運送至立庫口回庫。（2樓）

⑤通過數(shù)據(jù)化運營，對生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)進行科學的管理與分析。

項目實施及改造難點 

①屬于舊廠改造項目，搬運物品種類多，人工隨意碼放不規(guī)則，解決人機交互場景下的空間狹窄、末端高精度對接場景。

② 跨樓層作業(yè)與電梯對接，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運的動作，解決跨樓層、多區(qū)域物料搬需求。

③AGV與輸送線信號對接，輸送線PLC發(fā)送狀態(tài)指令，AGV上位機系統(tǒng)讀取的狀態(tài)后調(diào)度AGV到輸送線取貨物。

艾吉威機器人解決方案

①不同車體統(tǒng)一調(diào)度，項目采用多臺平衡重前移式AGV叉車、平衡重堆垛型AGV叉車，分別可負載1500KG、2000KG，車體搭載新一代激光動態(tài)建圖導航技術，該技術可實時掃描場景動態(tài)建圖，同時，基于領先的高精度定位和伺服控制感知技術，無人叉車可平穩(wěn)、高效、安全的進行貨物的搬運、碼放、堆疊工作；

②配置AGVS系統(tǒng)、WMS庫存管理系統(tǒng)，WCS倉庫控制系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、自動門電梯系統(tǒng)，通過系統(tǒng)串聯(lián)，實時上傳產(chǎn)品的庫存狀態(tài)、出庫信息、設備狀態(tài)等，打造信息流的閉環(huán)管理。

③通訊模塊，采用基于TCP/IP協(xié)議的高速工業(yè)以太網(wǎng)技術，串聯(lián)軟件系統(tǒng)、PLC、AGV、顯示屏等設備，構成生產(chǎn)車間級的局域網(wǎng)絡。

智能化升級價值

①叉取式AGV柔性搬運，不需要鋪設任何導航標識，自建全局導航地圖，可在全廠搬運，自動充電，連續(xù)工作，360°安全避障，持續(xù)作業(yè)無事故；

②通過AGV智能搬運系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，通過多設備系統(tǒng)數(shù)據(jù)的無縫對接，實現(xiàn)生產(chǎn)車間節(jié)省15人。

③優(yōu)化生產(chǎn)配置和性能，提高生產(chǎn)效率、節(jié)約資源，產(chǎn)能從1200噸/天，提升到1500噸/天。

④生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視、可控、可析，實時對生產(chǎn)狀態(tài)和性能進行評估，提前預判風險，輔助指導決策，錯誤率降低0.8％；

石油化工行業(yè)落地項目 客戶的選擇，是品牌和產(chǎn)品最好的證明。截至目前，艾吉威機器人移動機器人＆數(shù)字化平臺解決方案已成功服務于數(shù)十家石油化工企業(yè)，包括：華東某國有化纖企業(yè)、華東某央企煤化工企業(yè)、華北某能源集團、西北某國有有色金屬化工企業(yè)、內(nèi)蒙某大型重化工企業(yè)等等，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程中設備的自主感知、智能決策、精準控制與執(zhí)行，以及全局可視、全局可析、全局可控三階段物流體系，為石化行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、綠色低碳發(fā)展夯實了技術基礎。

安全發(fā)展是奠基石，智慧發(fā)展是加速劑，在推動石油化工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的路上，艾吉威將繼續(xù)保持與前沿智慧技術共同進步，通過技術和經(jīng)驗積累為石油化工行業(yè)提供數(shù)字化經(jīng)濟新思路，助力石油化工企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，為化工產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展注入新動能。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術領先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應用的企業(yè)，技術處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。