自主移動機器人（AMR）設(shè)計者和制造商iFollow的英國/愛爾蘭銷售副總裁Frazer Watson解釋了移動機器人如何為靈活的組織提供所需的靈活性，以在不可預(yù)測的時代中取得競爭優(yōu)勢。

我們已經(jīng)進入了一個內(nèi)部物流的新時代，在這個時代里，靈活性是最重要的，使公司有足夠的靈活性來應(yīng)對不久的將來會出現(xiàn)的任何問題。鑒于過去幾年的經(jīng)驗，這可能是一個很大的問題。

當狂風大作時，能夠隨風彎曲的樹木才能生存。同樣，在動蕩或快速趨勢轉(zhuǎn)換時能夠靈活應(yīng)變的物流業(yè)務(wù)，將更好地確保服務(wù)的連續(xù)性，無論發(fā)生什么。他們還必須使自己處于這樣一種地位，即在經(jīng)濟上升時擁有競爭優(yōu)勢，而不是為滿足需求而掙扎。

在過去，為了追求存儲和訂單揀選的效率和生產(chǎn)力，許多人選擇了結(jié)合自動存儲和檢索系統(tǒng)（ASRS）和輸送機的解決方案。這樣的解決方案提供了密集的存儲和快速的訂單揀選，提供了足夠的生產(chǎn)力，在一定程度上收回了它們所需的大量投資。然而，當商業(yè)環(huán)境發(fā)生變化時，很快就會發(fā)現(xiàn)這種類型的材料處理設(shè)備在地面上的根基有多深。

當涉及到調(diào)整倉庫以滿足變化時，有一個廣泛的規(guī)模--從根據(jù)季節(jié)性需求重新安排SKU的位置，到完全的重新安裝。當然，在后一種情況下，在自動倉儲系統(tǒng)所涉及的大量鋼鐵和阻礙性的傳送帶運行中修改設(shè)施，充其量也是很棘手的。

今天，由于自主移動機器人（AMRs）的出現(xiàn)，倉庫可以受益于自動化的優(yōu)勢，而不需要將材料處理設(shè)備栓在地板上。AMR很容易適應(yīng)當前安裝所帶來的任何限制。如果建筑物是新的和/或空的，那么新的AMR系統(tǒng)的安裝使生活變得更加容易。在不需要專用基礎(chǔ)設(shè)施的情況下提供自動化材料處理解決方案，可以使建筑物比 "傳統(tǒng) "自動化安裝更快地投入使用。

配備了自主導航的AMR，提供了遠遠優(yōu)于人工操作的安全水平。它們的安全攝像機和LIDAR（光探測和測距）使它們能夠在比AGV窄得多的復(fù)雜路線上行駛，并對環(huán)境有完美的感知。機器人實時分析情況，以避免障礙物，甚至超越速度較慢的車輛。這是通過廣角立體攝像機和遠距離激光雷達實現(xiàn)的。

AMR配備了前后兩個3D攝像頭，獲得了寬視角的三維感知，即使在很遠的距離也能對物體進行體積檢測。感知環(huán)境，安全激光雷達相互補充，將在車輛的360°物體探測中發(fā)揮重要作用。

導航模式考慮到了用戶的接近程度，例如在訂單準備期間。機器人在一個方向上移動得越快，觀察區(qū)域就越伸展。同樣地，該區(qū)域也會根據(jù)運輸物體的類型而改變形狀。如果有障礙物進入機器人區(qū)域，那么它的緊急停止就會立即被觸發(fā)。有了這項技術(shù)，AMR和操作人員之間的安全共處就有了保證，無論運輸?shù)氖鞘裁?，都能讓倉庫靈活地讓AMR與人合作，安全而有成效地工作。

在公司采用的倉庫自動化方法方面，AMR的靈活性也得到了促進。移動機器人提供了一個可擴展的解決方案，允許業(yè)務(wù)從一個單元開始，并根據(jù)需要建立一個車隊，或者可以用不同的能力模型切換單元。當業(yè)務(wù)水平降低時，可以拆除設(shè)備，從而消除多余的操作，使倉庫只操作它實際需要的動力設(shè)備。

能夠執(zhí)行各種各樣的任務(wù)是AMRs的另一個優(yōu)勢。提供內(nèi)部運輸以支持訂單揀選通常是一個關(guān)鍵的作用，允許員工留在他們最有生產(chǎn)力的揀選區(qū)，而不是簡單地將滾籠或托盤車從揀選通道推到包裝或調(diào)度區(qū)。它們還可以用來運輸退貨物品--任何能減少處理退貨所需時間和精力的東西都有助于從退貨中獲得最大價值。移動機器人可以處理各種負載單元，從箱子和托盤到手推車和滾籠。

iFollow AMR的與眾不同之處在于，它能夠同時搬運兩個卷筒，總負載為1,500公斤。潛在的情況是，在一次揀貨過程中，兩名AMR的操作員可以為四個不同的商店或客戶組裝訂單。在實踐中，經(jīng)常有報告稱整體運營效率提高了28%至42.5%。這種能力對雜貨店物流特別有用。在-25°C到+40°C的溫度下舒適運行而不降低電池壽命的能力，適合尋求能源使用最小化的冷庫。這將使物流業(yè)務(wù)，包括雜貨業(yè)的物流業(yè)務(wù)，在能夠跨環(huán)境和寒冷地區(qū)工作方面獲得極大的靈活性。

AMRs提供的所有靈活性對中小企業(yè)來說都是可望而不可及的，因為該技術(shù)的成本下降與越來越多的投資理由相結(jié)合，例如：不斷變化的勞動力人口、對貨物供應(yīng)和移動的限制、供應(yīng)鏈的中斷、滿足在線零售的需求以及不斷提高生產(chǎn)力的動力。不要落在后面，現(xiàn)在是加入靈活內(nèi)部物流新時代的時候了。

在法國iFollow公司，iFollow相信機器人技術(shù)在物流和工業(yè)中的強大作用。

iFollow致力于通過協(xié)作機器人技術(shù)來促進操作員在工業(yè)環(huán)境中的工作。使法國iFollow公司具有實力的是我們能夠適應(yīng)您的約束以及您希望使用我們的解決方案的環(huán)境。

為物流和工業(yè)服務(wù)，iFollow的專業(yè)知識使我們能夠應(yīng)對訂單準備和貨物運輸中的新重大挑戰(zhàn)。

第三代移動機器人已經(jīng)越來越薄，越來越可靠。在2017年，iLogistics V1.0僅舉起了180個負載，其運動也不對稱。從2018年開始，這一變革意義重大，旨在實現(xiàn)更剛性產(chǎn)品的工業(yè)化，該機器人能夠移動300千克負載，自動打開并以2m / s的速度移動。iLogistics V3.0的重量為1000kg，符合PL-D協(xié)議的最新認證標準。