隨著智能自動(dòng)化物流技術(shù)水平的提高和進(jìn)步，以移動(dòng)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸的方式越來(lái)越被大家接受,移動(dòng)機(jī)器人智控系統(tǒng)提供的高效率和快捷的物流過(guò)程實(shí)現(xiàn)了工廠制造裝備升級(jí)、信息互聯(lián)互通，智能工廠建設(shè)后能夠大大提升生產(chǎn)效率，使運(yùn)營(yíng)成本顯著降低，減少人工出錯(cuò)，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

佳順智能智慧物流產(chǎn)品在我國(guó)新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時(shí)期，一次次拿下offer，并獲得客戶認(rèn)可。火了10年的“老網(wǎng)紅”C5系列智能叉車(chē)，用不斷進(jìn)化的技能，實(shí)力出圈。

01【 項(xiàng) 目 背 景 】

以后企業(yè)拼的將不再是產(chǎn)能而是技術(shù)，通過(guò)技術(shù)將動(dòng)力電池成本進(jìn)一步降低，使電池的可用性得到擴(kuò)展。

本項(xiàng)目所用智慧物流產(chǎn)品應(yīng)用于新能源鋰電行業(yè)，以實(shí)現(xiàn)電池模組成品出入庫(kù)，并滿足現(xiàn)場(chǎng)窄巷道物料自動(dòng)化運(yùn)輸。02【 項(xiàng)目難點(diǎn) 】安全、效率要求高

出庫(kù)效率要求45托/時(shí)，入庫(kù)效率要求45托/時(shí)，及流程高安全保證。

自動(dòng)化要求高

實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；上層系統(tǒng)自動(dòng)控制，減少作業(yè)動(dòng)作，提高效率，減少差錯(cuò)率；操作需簡(jiǎn)單易學(xué)，降低對(duì)人員素質(zhì)的要求，去經(jīng)驗(yàn)化。

智能化要求高

算法指導(dǎo)，任務(wù)分配優(yōu)化，提升作業(yè)效率；移動(dòng)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)，動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)最小搬運(yùn)距離；集群調(diào)度、交通管制；移動(dòng)機(jī)器人自主避障、智能充電。

03【 解 決 方 案 】◆該項(xiàng)目應(yīng)用了多臺(tái)智能叉車(chē)、自動(dòng)充電站、CRMS移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等配套設(shè)備。◆與WCS系統(tǒng)對(duì)接，叫料及調(diào)度均由客戶WCS系統(tǒng)完成，當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)由人工在平板電腦發(fā)出叫料及調(diào)度信息。◆CRMS移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)與接駁站、提升機(jī)對(duì)接完成，回傳信號(hào)給客戶WCS系統(tǒng)，并開(kāi)放接口，實(shí)現(xiàn)客戶用WCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)查詢(xún)智能叉車(chē)狀態(tài)。04【 方 案 優(yōu) 勢(shì)】自然導(dǎo)航自主運(yùn)作

系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)輸路線給智能叉車(chē)，智能叉車(chē)通過(guò)車(chē)身系統(tǒng)記憶中的環(huán)境與掃描到的自然結(jié)構(gòu)做出對(duì)比，判斷自身位置從而達(dá)到實(shí)時(shí)定位效果，運(yùn)行到相應(yīng)位置則執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作（加速、減速、轉(zhuǎn)彎、舉升、下降等），實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)輸工作。

高可視化高安全性

實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行可視化及庫(kù)位管理智能化。簡(jiǎn)單、高效的解決方案，和無(wú)盲區(qū)的可靠防護(hù)，極大的節(jié)省客戶的維護(hù)成本，并減少不必要的停機(jī)。24V/48V電池供電，減小了能量聚集，當(dāng)電池包在組裝環(huán)節(jié)出現(xiàn)冒煙、著火等現(xiàn)象，會(huì)自動(dòng)改變路線前往消防屋，避免火災(zāi)，將危險(xiǎn)降到最小。

高柔性使用

改變傳統(tǒng)輸送線體拆裝復(fù)雜，位置固定不易變動(dòng)，更改流程工作量巨大的情況，使用智能叉車(chē)只需要更改程序，就可完成路線、流程變動(dòng)。

05【 客 戶 收 益】柔性化升級(jí)

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的快速部署、柔性應(yīng)用，項(xiàng)目交付后客戶可自行修改地圖及其他運(yùn)行參數(shù)。

提高效益

不僅幫助工廠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)，提升模組線整體自動(dòng)化、智能化程度，能在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下仍能正常運(yùn)行，系統(tǒng)對(duì)所調(diào)度的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量可達(dá)1000臺(tái)以上，并滿足客戶大數(shù)據(jù)處理需求。

降低運(yùn)營(yíng)成本

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)用成本相較人工成本整體下降大約35%，移動(dòng)機(jī)器人工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于人工、實(shí)現(xiàn)更低的成本和錯(cuò)誤率；改善了傳統(tǒng)輸送線的大量空間占用。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品為佳順智能智能叉車(chē)C5系列，這款自然導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢(shì)：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持1000kg的物料搬運(yùn)。

運(yùn)行效率高

運(yùn)行速度最高可達(dá)1.2m/s，舉升高度可達(dá)1.6m。

提升空間利用率

極致的外形尺寸，轉(zhuǎn)彎半徑僅1350mm，適用于各個(gè)行業(yè)窄巷道物流搬運(yùn)，對(duì)物流通道寬度要求最低可做到900mm（普通叉車(chē)1200mm），極大的提升了空間利用率。

環(huán)境自適應(yīng)強(qiáng)

SLAM在構(gòu)建地圖的時(shí)候，精度較高，運(yùn)行中可根據(jù)場(chǎng)景的變化自主地更新運(yùn)行地圖，從而大幅提高環(huán)境適用性。

定位精度高

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，導(dǎo)航精度可達(dá)±10mm。

自主糾偏

可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別及糾偏行進(jìn)軌跡，從而完成更高質(zhì)量更高效率的搬運(yùn)作業(yè)。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時(shí)，可自主前往充電站進(jìn)行自動(dòng)充電；無(wú)需人工干預(yù)從而實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測(cè)傳感器、機(jī)械防撞裝置與聲光語(yǔ)音警示，確保安全運(yùn)行。