庫卡公司在寶馬eDrive發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線的末端成功實(shí)施了一個(gè)測試臺，在這個(gè)測試臺上可以測試多達(dá)八個(gè)不同的型號。

在寶馬集團(tuán)的電動汽車卓越中心--德國丁格芬工廠，生產(chǎn)線正在配備最先進(jìn)的技術(shù)，以應(yīng)對汽車行業(yè)正在經(jīng)歷的轉(zhuǎn)型。為了成功實(shí)現(xiàn)電動馬達(dá)測試臺的自動化，他們再次依靠庫卡公司的專業(yè)知識，庫卡公司是一家通過智能自動化為汽車行業(yè)設(shè)計(jì)和開發(fā)創(chuàng)新解決方案的領(lǐng)先公司，能夠應(yīng)對電氣化的挑戰(zhàn)。

成功實(shí)現(xiàn)了寶馬eDrive發(fā)動機(jī)試驗(yàn)臺的自動化

這個(gè)項(xiàng)目的最大挑戰(zhàn)之一是新的測試線必須能夠處理多達(dá)八個(gè)不同的發(fā)動機(jī)變體。正如庫卡裝配與測試有限公司的項(xiàng)目經(jīng)理Stefan Horner所承認(rèn)的：“該站的特點(diǎn)是：能夠以100%的自動化方式測試大量的變體。”

該項(xiàng)目困難重重，但由于自動化系統(tǒng)專家團(tuán)隊(duì)的努力，兩年后，庫卡的工程師們成功地調(diào)試了寶馬eDrive發(fā)動機(jī)的新測試臺生產(chǎn)線--當(dāng)涉及到在單個(gè)機(jī)器人單元中處理各種發(fā)動機(jī)時(shí)，該系統(tǒng)擅長于高度靈活。

該單元由兩個(gè)獨(dú)立的測試區(qū)組成。在第一個(gè)區(qū)域，測試對象被測試其基本功能，沒有適應(yīng)的輸出軸，并測試其電氣安全。第二個(gè)測試區(qū)包括性能測試，這些測試都是用適應(yīng)的負(fù)載機(jī)進(jìn)行的。在這里，使用旋轉(zhuǎn)單元和非常堅(jiān)硬的可調(diào)橫移單元來適應(yīng)測試對象與裝載機(jī)，確保了最大限度的變體多樣性。旋轉(zhuǎn)裝置用于拿起測試對象并將其置于規(guī)定的測試位置。在那里，高扭矩可以通過傳動系統(tǒng)來消除。

寶馬公司電力驅(qū)動系統(tǒng)規(guī)劃部的Johannes Schwanbeck說：“除了機(jī)械方面的靈活性，該測試臺在電氣能力方面也提供了非常廣泛的性能范圍，可以測試各種電子驅(qū)動。這意味著可以在一臺設(shè)備上以極高的功率和測試電壓測試多個(gè)eDrive變體。”

不同的輸出軸是由兩個(gè)KUKA KR10機(jī)器人獨(dú)立切換的。此外，他們還負(fù)責(zé)向NVH（噪聲、振動、粗糙度）傳感器供料，這些傳感器是針對每個(gè)測試對象的，同時(shí)還負(fù)責(zé)在一個(gè)預(yù)備站拆除徑向軸密封蓋。這確保了工業(yè)機(jī)器人的最佳利用。

使用專有測量技術(shù)軟件進(jìn)行質(zhì)量控制

在庫卡的測量技術(shù)軟件的幫助下，對不同eDrive變體的客戶特定要求進(jìn)行保護(hù)，確保在測試期間對測量信號進(jìn)行記錄和驗(yàn)證。

Johannes Schwanbeck說：“通過庫卡自動化軟件的可定制測試序列，可以最好地實(shí)現(xiàn)對測試深度的增加要求。”

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機(jī)驅(qū)動的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫卡機(jī)器人使自動化變得簡單：設(shè)計(jì)簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。