以信息物理系統技術為核心的工業4.0浪潮席卷全球，智慧工廠作為工業4.0的最大主題，貫穿產業升級全過程，作為繼自動化工廠、信息化工廠、智能化工廠之后的一種升級版運作模式，在汽車行業的轉型升級過程中也起到了非常重要的影響與作用。移動機器人作為智能化設備，它的廣泛應用不僅能夠提高生產效率與質量、改善勞動環境、保障人身安全、降低生產成本，還可以滿足消費者日益增長的個性化、多元化需求。在進入以智慧工廠為主題的工業4.0時代進程中，移動機器人也將扮演不可替代的角色。

01【 項 目 背 景 】

該項目中移動機器人主要應用于新能源汽車電機車間電機軸承的轉運和上下料，實現機臺缺料及時叫料、半成品及成品下線的搬運自動化流程。旨在打造智慧車間，提升整體運營效率，實現工廠無人化生產。

02【 項目難點 】生產搬運節拍要求高

該項目現場運輸節拍快，存在多個工序之間半成品轉運，要求在總節拍4.5min之內完成8次上下料，平均40s/次。

自動化要求高

各工序之間緩存物料多，沒有實時庫存數據，需在機臺缺料時及時叫料，實現工業生產物流配送自動化，靈活高效地完成物料搬運任務。

柔性化、智能化要求高

工藝路線復雜，移動機器人數量多，極其考驗移動機器人精準的反應能力、智控系統的調度能力和外部系統的對接穩定。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應用了30+臺SLAM導航背負移載機器人、6套自動充電站 、1個手動充電器、1套AGVS+PMS系統、1套上位機系統等。◆移動機器人智能控制系統與客戶的MES系統、線邊設備、線體系統對接，實現數據共享和數據對接，智能規劃移動機器人最優運輸路徑，提高出入庫效率，提高生產效率，節省成本。◆移動機器人根據調度信息，依次有序完成多個工序之間半成品轉運。04【 方 案 優 勢】自主導航定位系統，驅動感知與穩定雙提升

移動機器人采用SLAM導航，具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力，穩定的地圖構建與視覺檢測等技術實現精確定位，精度達±5mm。

多系統聯動實現智能制造

移動機器人智能控制系統與MES系統對接，自動生成出入庫調度任務，實時管理庫位物料信息，與機床機械手配合,實現智能上下料，全程無需人工參與。

智能調度實現高效應用

智能規劃最優路徑，減少無效行走，提高運轉效率。移動機器人智能控制系統還可實時管理庫位物料信息，實現賬物同步，機臺缺料及時叫料。

05【 客 戶 收 益】提升生產效率

每小時移動機器人往返作業90次，平均40秒/次，產線節拍20.5s/件，三條產線4.5min/框，自動高效的完成節拍要求，完全替代人工上下料。

提高自動化程度

實現智慧物流、柔性化生產，隨時可進行產線升級改造。占用空間小，優化縮減備貨和補貨人員80%以上。

完善信息流程

倉庫的物料存儲信息數據、出入庫任務、以及現場設備（移動機器人、機械臂、機床、入庫操作終端等）統一由客戶MES系統管理，實時監控工廠物料狀態。

降低用工成本

取消人工運輸，全部使用移動機器人自動上料，自動執行任務指令，降低作業失誤率，節約了大量人力成本。

06【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品為佳順智能明星產品之一的SLAM導航背負移載系列，這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持600kg貨物輥筒對接及搬運。

環境自適應強

SLAM在構建地圖的時候，精度較高，運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環境適用性。

可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域運行。

定位精度高

重復定位精度可達±5mm。

運行效率高

采用雙輪差速驅動，可快速提升速度（0-72m/min只需3秒），并具備快速旋轉功能（原地旋轉180度只需3秒）及快速舉升功能（舉升60mm只需3秒）。

集群調度

具備多臺移動機器人協同作業，實現集群調度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

在此項目中，佳順智能標準化的服務流程、優異的產品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經驗，使得該汽車企業成功實現智慧升級。2022年，佳順智能與該企業開展了深度合作，旨在打造工業制造領域的智慧工廠明星項目，緊跟“全球工業4.0”及“中國制造2025”發展步伐，為行業客戶提供智慧物流綜合解決方案。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。