作為電子信息產業的核心，集成電路是引領新一輪科技革命和產業變革的關鍵力量，在國民經濟中具有基礎性、關鍵性和戰略性意義。半導體生產工藝環節多，設備種類復雜，引入智能物流運輸設備，實現工廠物流環節數字化與智能化，成為需求趨勢。

本案例客戶為國內某半導體龍頭企業，基于斯坦德機器人在半導體行業豐富的項目實施經驗，以及領先的柔性工業解決方案，該企業同斯坦德簽續了多期項目合作，以實現對車間生產物流多環節智能升級。

在合作的一期項目中，斯坦德為該客戶部署復合機器人，實現了半導體生產中晶圓盒、彈夾上下料的全自動化無人操作，長期安全穩定運行，減少了產線工人數量，顯著提高了產線工作效率。

二期項目為廠區擴建后，一廠至二廠的晶圓、料盒等物料轉運，涉及到AMR跨廠房輸送，與電梯、自動門和風淋室的自動對接。

面臨挑戰

半導體晶圓搬運  

1、AMR作業范圍覆蓋兩個生產廠區的晶圓周轉庫、晶圓拆包間、塑封車間、錫化車間、打印車間；

2、涉及到跨廠房輸送，需要實現AMR與電梯、自動門和風淋室的自動對接；

3、設計滿料車重量不大于300Kg，結合現場環境，AMR需要防靜電設計。

AMR賦能

降本增效

由于晶圓等原材料的特殊性質，搬運環節中“快速搬運節拍”和“保證穩定運輸”的平衡在生產中尤為重要。斯坦德根據該客戶項目工藝以及現場設備的布局，給出了符合企業實際需求的智慧物流解決方案，實現了兩個廠區內晶圓搬運全自動化、智能化，大大降低了人力成本，提升了生產效率。

斯坦德在料車底盤增加固定銷結構，以實現AMR和料車之間的穩定對接，料車底盤上部部分，根據運輸的物料的具體尺寸和運輸要求進行差異化設計?，F場所需運送的物料重量最大為300Kg，選用Oasis 300系列移動底盤，配備頂升背負機構，以實現穩定背負搬運。

柔性物流

信息互聯

斯坦德根據本項目具體需求，定制開發的中控軟件系統，用以處理與產線設備交互工作，可以識別車間各種設備發出的不同信息，并根據該信息生成不同的任務訂單；結合FMS調度系統，可實現多臺AMR在同一場景下的調度管理，高效路徑規劃和智能任務部署。

當產線的物料不足時，產線工人通過PAD或MES系統把對于原料的需求信息通知到倉庫，智能調度AMR背負料車前往產線配送物料，完成物料配送后，AMR將背負空載料車返回倉庫等待作業。

整體方案幫助客戶工廠實現了提質增效的目標，大大節約了勞動力成本，同時降低了工人的勞動強度，助力半導體行業客戶以“智”變應對市場萬變！

半導體行業

持續領先

斯坦德機器人作為工業級移動機器人及柔性物流解決方案的研發商和生產商，堅持運用科技創新賦能智能制造的思維，基于對半導體行業的深刻洞察和研究，直擊生產過程中調度統籌難、招工難、信息化難等痛點，當前半導體客戶覆蓋前段晶圓制造和后段封測廠，行業版圖已覆蓋日本、美國、東南亞等全球多國和地區市場。

Innowave Tech × 斯坦德

Innowave Tech在半導體行業有著豐富的生產管理經驗，結合大數據，工業人工智能及工業物聯網技術為半導體、精密制造及電子行業企業的智能化發展提供解決方案以及技術支持服務。

某半導體行業Top3企業物流自動化

國內半導體行業Top3企業，想通過AMR進行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進行跨廠區搬運。斯坦德機器人通過柔性物流解決方案，幫助該客戶在擴建廠房、擴大產能方面邁出了關鍵一步。

軟硬件全線覆蓋“創芯”方案

作為柔性物流解決方案提供商，想要為半導體客戶創造更大價值，不光要滿足高效率的自動化物流需求，還在于提供數字化的運營管理支持。斯坦德打造了軟硬件全線產品，可為半導體行業多場景下的智慧物流方案賦能。

未來，斯坦德也將繼續深耕半導體行業，憑借已積累的成熟經驗和技術優勢，為更多客戶提供最優柔性物流解決方案。

斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光導航AGV及其調度系統。

斯坦德機器人(Standard Robots)致力于為優秀的系統集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應用場景，實現其柔性化、敏捷化的廠內物流需求，為客戶踐行輕資產、回報快的初期物流投入，為行業構建信息化、數據化的物流基礎設施，是全球真正踐行把激光導航AGV應用于華為、中興、富士康等實際工業物流領域的高科技企業。