3C行業(yè)“人機(jī)”共存難題

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借助艾吉威機(jī)器人的動態(tài)導(dǎo)航技術(shù)解決方案，幫助我們解決了在不改變原有生產(chǎn)布局下的“人機(jī)”共存、多規(guī)格、多站位配料，減少無效人工等問題，同時實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時采集，生產(chǎn)數(shù)據(jù)透明可視等問題。有了可靠AGV設(shè)備支撐，生產(chǎn)現(xiàn)場問題響應(yīng)更及時，生產(chǎn)效率就有改進(jìn)方向，企業(yè)生產(chǎn)決策會更快、更準(zhǔn)確。

——某3C客戶負(fù)責(zé)人

”

日前，艾吉威機(jī)器人與某智能高端電器企業(yè)共同打造的智能AGV物流配送項(xiàng)目取得成功。雙方共同為解決3C行業(yè)“人”+“機(jī)”+“貨”共存場景提供了科學(xué)的AGV智能物流解決方案。

艾吉威機(jī)器人該項(xiàng)目規(guī)劃工程師介紹：“該企業(yè)為國內(nèi)頂尖的智能科技創(chuàng)新公司，專注無線智能科技的技術(shù)創(chuàng)新，企業(yè)年銷售規(guī)模380萬臺，遠(yuǎn)銷世界100多個國家和地區(qū)，同時該項(xiàng)目為智能制造示范項(xiàng)目，對艾吉威機(jī)器人和終端客戶意義和價(jià)值非常重大?！痹撈髽I(yè)規(guī)模大，產(chǎn)品出貨量大、生產(chǎn)制造繁忙、作業(yè)線、倉儲配送物料多而密集，初勘現(xiàn)場及多次交流需求后，艾吉威機(jī)器人與客戶一起總結(jié)出整場規(guī)劃的問題點(diǎn)。

項(xiàng)目難點(diǎn)與挑戰(zhàn)

·生產(chǎn)節(jié)拍快，空間狹窄

“人”、“AGV”、“貨”、“料”共存場景且流動頻繁，產(chǎn)品交付周期要求高，生產(chǎn)線繁忙，配送物料品多且形態(tài)不統(tǒng)一，但要求準(zhǔn)確及時。生產(chǎn)高峰期還有大量貨物堆積，車輛運(yùn)行空間狹窄，AGV需牽引7米長的料車運(yùn)行，定位精度、控制精度要求高；

·高動態(tài)、全遮擋場景

AGV運(yùn)行場景動態(tài)多變，AGV運(yùn)行過程中除遇到成批的行人等動態(tài)物體外，還經(jīng)常遇到動態(tài)且完全遮擋的人工運(yùn)輸的貨物，激光有效數(shù)據(jù)極少。

·高柔性生產(chǎn)模式，設(shè)備穩(wěn)定及安全

區(qū)別于傳統(tǒng)生產(chǎn)現(xiàn)場，該客戶現(xiàn)場的生產(chǎn)線體會因生產(chǎn)計(jì)劃的不同而無規(guī)律變動，大部分場景變化率超過90%。

了解客戶需求后，艾吉威機(jī)器人啟動項(xiàng)目IPD管理流程，客戶、銷售、規(guī)劃、研發(fā)實(shí)時協(xié)商，及時共享需求和技術(shù)難點(diǎn)，堅(jiān)持需求牽引，技術(shù)為主線，高效交付為目的，在艾吉威機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)充分驗(yàn)證后，給出了基于艾吉威機(jī)器人激光導(dǎo)航技術(shù)為主的動態(tài)場景導(dǎo)航解決方案。

激光SLAM動態(tài)場景解決方案

·自主實(shí)時建圖，AGV“隨機(jī)應(yīng)變”

因客戶現(xiàn)場場景動態(tài)變化，引用導(dǎo)航地圖實(shí)時變化來應(yīng)對。AGV動態(tài)更新、實(shí)時感知運(yùn)行環(huán)境，及時變換路線及運(yùn)行節(jié)拍，靜態(tài)地圖與動態(tài)地圖高效融合，應(yīng)對完整任務(wù)可能發(fā)生的環(huán)境變動，實(shí)現(xiàn)環(huán)境千變?nèi)f化，AGV“隨機(jī)應(yīng)變”。

·360度立體防護(hù)，毫秒級響應(yīng)停車

通過短距離感知、毫秒級停車等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對整個AGV車體運(yùn)行空間的立體空間防護(hù)，應(yīng)對在“人機(jī)共存”場景下來自不同方向的“不速之客”。

·7臺“小千斤”牽引式AGV

提供艾吉威最新開發(fā)的“小千斤”牽引式AGV，該車型具備車身小巧、轉(zhuǎn)向靈活、牽引力大，性價(jià)比高，交付周期快等優(yōu)勢。

解決方案確定后，艾吉威交付團(tuán)隊(duì)快速實(shí)施，研發(fā)人員及時協(xié)助，使得整個項(xiàng)目雖存在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，但與終端客戶共同努力下，達(dá)到了最終預(yù)期，實(shí)現(xiàn)了客戶一開始提出的“減少時間管理成本，節(jié)省現(xiàn)場物料布置規(guī)劃時間；減少無效人工，提升工位作業(yè)效率；及時準(zhǔn)確配送多規(guī)格、多站點(diǎn)的物料，最終實(shí)現(xiàn)在狹小空間、多變場景下的車輛極限操作時的平穩(wěn)運(yùn)行，上述目標(biāo)的達(dá)成極大的提升了客戶產(chǎn)線作業(yè)、物流配送的智能化水平，為后續(xù)客戶數(shù)字化工廠的推進(jìn)夯實(shí)了設(shè)備基礎(chǔ)?！?/p>

行業(yè)思考

3C電子、高端電器產(chǎn)品近幾年需求量越發(fā)增大，產(chǎn)品質(zhì)量要求高，3C行業(yè)的顯著特點(diǎn)就是迭代周期快、產(chǎn)品多樣性強(qiáng)，因此生產(chǎn)制造的工藝要求更高、更復(fù)雜。近兩年來，隨著國內(nèi)勞動成本不斷攀升，企業(yè)利潤空間開始受到擠壓，此時使用自動化設(shè)備的生產(chǎn)成本已經(jīng)低于人工生產(chǎn)成本，機(jī)器代替人工的需求也越發(fā)旺盛，3C行業(yè)替代無效人工的需求更加明顯?，F(xiàn)階段3C產(chǎn)業(yè)智能升級中面臨很大的挑戰(zhàn)——行業(yè)內(nèi)尚未形成生產(chǎn)制造的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，在智能改造時客戶的定制化需求很高，對設(shè)備尤其是移動機(jī)器人設(shè)備的導(dǎo)航穩(wěn)定性、柔性化等具有很高的要求，但隨著技術(shù)的迭代及3C行業(yè)的生產(chǎn)空間重構(gòu)及數(shù)字化改造，3C行業(yè)生產(chǎn)效率和品質(zhì)將會得到非常大的提升。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級市獎項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。