伴隨汽車主機(jī)廠車型增多及多車型混線生產(chǎn)的需求，越來越多的汽車主機(jī)廠都在努力提升總裝工藝技術(shù)水平，希望采用更先進(jìn)、更柔性、更智能的裝配技術(shù)來提高產(chǎn)品質(zhì)量，以提升產(chǎn)品競爭力，滿足新興市場需求。

輪胎作為汽車重要的組成部分，其裝配質(zhì)量會直接影響到輪胎總成的性能，當(dāng)前大部分車企采用的是機(jī)械設(shè)備輔助人工的裝配形式，但由于此類方式受人為因素影響較大，仍然無法徹底解決裝配精度低、生產(chǎn)效率低等問題。如何高效、高質(zhì)量地完成輪胎裝配，成為了當(dāng)前汽車主機(jī)廠關(guān)心的問題。

梅卡曼德已經(jīng)幫助眾多汽車零部件工廠/主機(jī)廠實現(xiàn)了產(chǎn)線自動化、柔性化升級。在汽車主機(jī)廠輪胎裝配線，梅卡曼德AI+3D視覺+工業(yè)機(jī)器人解決方案在裝配精度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)穩(wěn)定性、快速適應(yīng)產(chǎn)品換型等方面均有顯著優(yōu)勢，切實幫助汽車主機(jī)廠實現(xiàn)輪胎自動化、無人化裝配。

裝配精準(zhǔn)高效，確保項目交付無憂

傳統(tǒng)汽車輪胎裝配線采用的是機(jī)械設(shè)備輔助人工裝配，此種裝配形式勞動強(qiáng)度大，裝配質(zhì)量良莠不齊，效率普遍低下。

乘用車輪胎裝配，是讓輪轂上的安裝孔對準(zhǔn)剎車盤的螺紋孔，穿入螺釘擰緊，孔位數(shù)量一般有四孔和五孔兩種；而重卡輪胎裝配則是需要輪轂上的安裝孔與剎車盤上的螺柱對準(zhǔn)，穿入螺栓擰緊，孔位數(shù)量一般有八孔和十孔兩種。

常見乘用車/重卡輪胎（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

梅卡曼德目前已助力眾多汽車主機(jī)廠輪胎裝配線進(jìn)行自動化改造，以梅卡曼德服務(wù)的某大型乘用車制造廠為例，在該汽車主機(jī)廠輪胎裝配線現(xiàn)場，需要視覺系統(tǒng)識別定位剎車盤上孔徑較小的螺紋孔，當(dāng)輪轂上的五個安裝孔與剎車盤的五個螺紋孔完全對準(zhǔn)時，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行輪胎裝配。同時，由于該客戶訂單數(shù)量巨大，也急需進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率，確保訂單及時交付。梅卡曼德所提供的3D視覺系統(tǒng)能夠完全滿足客戶對于裝配精度與速度的要求，具有如下優(yōu)勢：

項目現(xiàn)場：乘用車輪胎裝配線

剎車盤+剎車卡鉗點云圖

• 此項目采用了Mech-Eye PRO系列工業(yè)級3D相機(jī)，可對表面反光的剎車盤生成結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)豐富、邊界清晰的高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人完成高精度裝配；

• 結(jié)合先進(jìn)的視覺算法，可準(zhǔn)確識別孔徑較小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的螺紋孔，對于實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的裝配工藝提供了保障；

• 梅卡曼德提供的Mech-Eye PRO系列工業(yè)級3D相機(jī)采用了先進(jìn)的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，運(yùn)行速度快，完全滿足輪胎裝配線生產(chǎn)需求；

• 可根據(jù)客戶需求，24小時連續(xù)運(yùn)行，確保客戶項目高質(zhì)量、高效率交付。

快速適應(yīng)換型生產(chǎn)，更好完成隨行裝配提高生產(chǎn)效率的同時能夠降低產(chǎn)線制造、維護(hù)成本也是很多汽車主機(jī)廠較為關(guān)心的問題，在梅卡曼德服務(wù)的某大型重卡制造廠輪胎裝配線上，采用了多車型共線生產(chǎn)的模式，現(xiàn)場存在許多不同型號的剎車盤，且同類型剎車盤一致性較差。

車架由移載機(jī)構(gòu)承載勻速前進(jìn)，機(jī)器人搭載3D相機(jī)需要與車架保持嚴(yán)格的相對靜止才能觸發(fā)3D相機(jī)拍照，這就對系統(tǒng)的靈活性提出了一定的要求。梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能很好地解決客戶上述需求，具有如下優(yōu)勢：

• 項目現(xiàn)場：重卡輪胎裝配線

• 梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能夠提前預(yù)設(shè)識別匹配模板以適應(yīng)眾多不同特征的剎車盤；

• 適用于轎車、客車、貨車、重卡等眾多車型，支持新增車型的快速導(dǎo)入，實現(xiàn)快速換型生產(chǎn)，無需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；

• 在該項目現(xiàn)場使用的Mech-Eye PRO系列工業(yè)級3D相機(jī)體積緊湊，重量輕，適合安裝于機(jī)械臂末端使用，靈活程度高，可更好應(yīng)對輪胎隨行裝配問題。

Mech-Eye穩(wěn)定性強(qiáng)，更好滿足工業(yè)現(xiàn)場實際需求

在輪胎裝配線的生產(chǎn)現(xiàn)場，可能存在著燈光、環(huán)境光的干擾，對點云成像效果造成影響，進(jìn)而影響后續(xù)的裝配效果。而且許多汽車主機(jī)廠輪胎裝配線還存在由于生產(chǎn)空間較為緊湊，在機(jī)器人執(zhí)行裝配的過程中容易發(fā)生碰撞和工作環(huán)境較為惡劣（如噪音、高溫、粉塵等）的情況。

Mech-Eye 旗艦機(jī)型

典型工件點云圖

• Mech-Eye 工業(yè)級3D相機(jī)具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能夠在較強(qiáng)的環(huán)境光干擾下對反光、暗色、細(xì)微差別的工件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；

• 梅卡曼德自研智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃算法，可以自動選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動路徑和進(jìn)入角度，有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊湊的問題，提升運(yùn)行穩(wěn)定性；

• Mech-Eye工業(yè)級3D相采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計。IP65防護(hù)等級，已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項國際認(rèn)證，可在粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定運(yùn)行，更好應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場實際挑戰(zhàn)。

作為汽車總裝工藝中的重要環(huán)節(jié)，輪胎裝配的效果會直接影響汽車行駛的安全性與穩(wěn)定性。梅卡曼德AI+3D視覺方案正在幫助更多的汽車主機(jī)廠對其輪胎裝配線進(jìn)行自動化升級和柔性化改造，切實解決傳統(tǒng)輪胎裝配方式中存在的問題，滿足眾多車企對于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。

梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司(Mech-Mind Robotics)由清華海歸團(tuán)隊于2016年10月創(chuàng)辦，致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人。梅卡曼德總部位于北京，在上海有負(fù)責(zé)銷售和項目實施的分公司，在深圳設(shè)有辦公室，在德國慕尼黑設(shè)有分公司。

世界級團(tuán)隊

梅卡曼德當(dāng)前團(tuán)隊超過150人，技術(shù)團(tuán)隊中有眾多來自清華、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、代爾夫特理工等國內(nèi)外頂尖院校的工程師，公司在3D感知、視覺和機(jī)器人算法、機(jī)器人軟件、行業(yè)應(yīng)用方案方面均有深厚積累。創(chuàng)始人以最高等級成績從慕尼黑工大畢業(yè)后，曾在德國知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)工作多年。截止目前，梅卡曼德有數(shù)十項專利及軟著已經(jīng)申請或在審。

快速的成長

成立三年以來，梅卡曼德已經(jīng)推出多項行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)和應(yīng)用，并先后亮相中國國際工業(yè)博覽會和漢諾威工業(yè)展，受到眾多知名廠商、客戶關(guān)注。梅卡曼德已經(jīng)成功入選國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、2019英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵計劃、2018年中關(guān)村國際前沿科技創(chuàng)新大賽AI領(lǐng)域TOP10、微軟加速器成員企業(yè)，并獲得來自紅杉資本中國基金、英特爾、啟明創(chuàng)投、德聯(lián)資本、華創(chuàng)資本、伽利略資本的多輪融資，發(fā)展迅速。

行業(yè)落地案例豐富，獲多個龍頭客戶認(rèn)可

梅卡曼德的智能工業(yè)機(jī)器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電、鋼鐵廠、食品、物流倉、醫(yī)藥、金融等多個領(lǐng)域?qū)嶋H落地，應(yīng)用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、裝配、涂膠、定位等，收獲了多個行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可。

我們已成功為中國最大的空調(diào)企業(yè)、最大的通信設(shè)備企業(yè)、最大的鋼廠、最大的客車廠、最大的工程機(jī)械制造企業(yè)、日本最大汽車零配件廠、知名機(jī)器人廠商、大型汽車主機(jī)廠、世界知名日化巨頭公司等客戶安裝了性價比高、穩(wěn)定可靠的智能工業(yè)機(jī)器人解決方案。并已取得來自日本、韓國、美國、土耳其、泰國等國家的訂單。

2019年日本國際機(jī)器人展

2019年中國國際工業(yè)博覽會

2018年漢諾威工業(yè)展