AGV搬運(yùn)機(jī)器人現(xiàn)在的應(yīng)用已經(jīng)越來越多，工廠追求自動化生產(chǎn)、高效率運(yùn)轉(zhuǎn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)成為智能工廠中不可或缺的角色。

有的工廠需要完成多個(gè)車間之間的貨物搬運(yùn)，但是車間與車間之間的門，在傳統(tǒng)的工作流程中需要一個(gè)專門負(fù)責(zé)開關(guān)門的工作人員，以保證門與AGV之間互不干擾，這樣的流程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、人工成本高。工廠逐步智能化，搬運(yùn)需求不斷增加，在此基礎(chǔ)上AGV搬運(yùn)機(jī)器人與自動門對接應(yīng)運(yùn)而生，AGV搬運(yùn)機(jī)器人與自動門對接，完成車間貨物搬運(yùn)的任務(wù)。本期我們就來聊一聊科鈦AGV與自動門做對接的主要流程。

科鈦AGV搬運(yùn)機(jī)器人與自動門對接采用無線射頻收發(fā)模塊進(jìn)行對接，可對自動門控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，增加無線接收模塊，通過并接人工操作按鈕的方式，保留人工操作同時(shí)增加自動控制功能，AGV搬運(yùn)機(jī)器人上配置的無線發(fā)射模塊對自動門進(jìn)行控制。

AGV通過無線射頻收發(fā)模塊與門對接，自動開門

主要流程

AGV叉車即將行駛到自動門處，AGV控制系統(tǒng)通過I/O信號模塊輸出到無線發(fā)射模塊。

無線接收模塊接收到信息，控制其對應(yīng)的繼電器動作，打開自動門。

AGV叉車通過自動門后，通過無線發(fā)射模塊發(fā)出關(guān)門信號。

無線接收模塊通過I/O信號關(guān)閉自動門。

同時(shí)在與門對接的行駛過程中，AGV配套的多重安全防護(hù)能高效保障人或物品的安全。安全防護(hù)設(shè)備主要有聲光報(bào)警、急停開關(guān)、安全激光、高位視覺相機(jī)等。

車頭安全防撞條保證AGV觸碰到物體或者人后不造成傷害，并觸發(fā)碰撞報(bào)警，安全防撞條觸發(fā)的靈敏度為50-70N。激光停障，AGV在遇到障礙物后 ，在3.5米處檢測到障礙物后便進(jìn)行減速，在1米處檢測到障礙物直接停車等待處理，避障距離及范圍可調(diào)，安全可靠。

科鈦AGV搬運(yùn)機(jī)器人與自動門對接，以及產(chǎn)品的多重安全保護(hù)，不僅能高效提升搬運(yùn)效率、節(jié)約成本，還能全方位規(guī)避無人叉車作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。