隨著智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，常見的智能裝備AGV小車的功能愈發(fā)齊全，應(yīng)用范圍與技術(shù)水平也得到迅猛發(fā)展。AGV作為倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸的重要工具，通過聯(lián)系、調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來，實(shí)現(xiàn)全廠物流運(yùn)輸自動(dòng)化、作業(yè)連續(xù)化，讓工廠物流運(yùn)轉(zhuǎn)更加高效智能。

結(jié)合WMS倉庫物流集成管理 ，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGVS主要是負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統(tǒng)對接，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。

AGV系統(tǒng)與上一級的信息管理系統(tǒng)（MES/WMS/ERP等）主機(jī)進(jìn)行通信，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。例如AGVS與WMS系統(tǒng)對接，AGVS獲取到WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。

WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對應(yīng)的位置。上位系統(tǒng)訂單信息下發(fā)，訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV，AGV將物料輸送至產(chǎn)線知道工位，AGV將空物料箱收回，AGV將成品搬運(yùn)至成品倉。AGV系統(tǒng)向上一級信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況。

AGV的自動(dòng)化程度高還體現(xiàn)在充電自動(dòng)化上。當(dāng)AGV電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求充電指令，自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電，每充電15分鐘可工作4h左右。系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔，從而改善物流管理。AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物，能有效減少工藝流程。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級、物流裝備、倉儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。