越來(lái)越多的工廠在內(nèi)部使用自動(dòng)駕駛設(shè)備，以提高生產(chǎn)過(guò)程的效率。與傳統(tǒng)的搬運(yùn)系統(tǒng)相比，AGV 和 AMR 更靈活，可以執(zhí)行許多任務(wù)，包括繁重的任務(wù)，并且用于執(zhí)行任何任務(wù)，例如搬運(yùn)。眾所周知，這些自動(dòng)駕駛機(jī)器人可以減少重復(fù)性工作執(zhí)行中的人為錯(cuò)誤，并優(yōu)化任務(wù)以提高生產(chǎn)可用性。AGV 和 AMR 改善了人體工程學(xué)和安全性，非常適合提高您的業(yè)務(wù)效率。

安全

另一方面，在自己的結(jié)構(gòu)和組織中大量使用 AGV 和 AMR 系統(tǒng)需要新的結(jié)構(gòu)和適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。首先，安全性：應(yīng)該采取哪些安全措施讓不同的設(shè)備在單一環(huán)境中共存？如何保持操作員和機(jī)器的完整性？如何讓這些機(jī)器人完全安全地與周圍環(huán)境互動(dòng)？

導(dǎo)航

除了安全之外，還必須考慮、更新和校準(zhǔn)這些機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，以獲得更大的動(dòng)力和靈活性。

如果沒(méi)有可靠穩(wěn)定的通信系統(tǒng)，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程最終都會(huì)受到影響。如何讓各種自動(dòng)駕駛機(jī)器人之間的通信高效？他們?nèi)绾闻c其他機(jī)器和操作員互動(dòng)？

控制系統(tǒng)的作用

Phoenix Contact 在支持客戶開(kāi)發(fā)機(jī)器和系統(tǒng)方面擁有 20 年的經(jīng)驗(yàn)，提供一系列創(chuàng)新解決方案來(lái)改善這些自動(dòng)駕駛機(jī)器人的使用：從最新一代的 PLCnext Technology 控制器、車載、它允許根據(jù)模塊化方法集成更多功能，用于通過(guò)無(wú)線可靠傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，用于安全人機(jī)和機(jī)器-機(jī)器交互的設(shè)備，直至用于能量管理的設(shè)備，從而提高電池的效率電源及其充電。

菲尼克斯電氣今天提供了大量的解決方案來(lái)改進(jìn) AGV/AMR 系統(tǒng)的管理并使生產(chǎn)更加高效。該軟件包包括：

●功能與車載車輛控制的輕松集成。通過(guò)PLCnext Technology開(kāi)放控制平臺(tái)，配合Linux操作系統(tǒng)，可以通過(guò)第三方軟件和使用C、C++、Matlab等高級(jí)語(yǔ)言對(duì)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的各種功能進(jìn)行添加和編程, 飛騰。附加功能包括極其緊湊的硬件，可為其他安裝節(jié)省空間。

●通過(guò)更高效的 WLAN 模塊實(shí)現(xiàn)可靠的 Wi-Fi 通信，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且無(wú)干擾的數(shù)據(jù)傳輸。Phoenix Contact WLAN 系列的模塊確保了高效可靠的通信。

●由于能夠優(yōu)化管理安裝在機(jī)器人內(nèi)部的各種組件的電源的解決方案，電池續(xù)航能力更強(qiáng)。電池也通過(guò)盡可能減少散熱來(lái)使用。AGV / AMR 上存在的各種子系統(tǒng)的電源中不存在相互作用和干擾，這是使用所提出的解決方案所帶來(lái)的另一個(gè)好處。

●固定基礎(chǔ)設(shè)施的自由導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛機(jī)器人的最大移動(dòng)自由度。得益于導(dǎo)航系統(tǒng) Accerion Phoenix Contact 提供亞毫米級(jí)精度，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也是如此。在所有移動(dòng)機(jī)器人上配置都簡(jiǎn)單而直接。

●無(wú)線泊車系統(tǒng)充電更自由：通過(guò)無(wú)線充電實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)磨損執(zhí)行和零維護(hù)任務(wù)，提高了 AGV 和 AMR 的效率和生產(chǎn)力。所提出的無(wú)線系統(tǒng)消除了任何電氣問(wèn)題，并允許快速充電以提高機(jī)器人的可用性。該解決方案適用于任何現(xiàn)有的電池組。

●通過(guò) PLCnext Technology 控制平臺(tái)提高操作員安全性和機(jī)器完整性。借助 Profisafe 安全功能，移動(dòng)設(shè)備可以在完全安全的情況下與生產(chǎn)線同時(shí)進(jìn)行交互。距離是根據(jù)更動(dòng)態(tài)的方法管理的，可以根據(jù)任務(wù)期間的速度調(diào)節(jié)深度：“運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)”。