醫(yī)藥的流通和銷售關(guān)乎廣大百姓的生命健康，提升藥品的倉儲(chǔ)和流通效率，是醫(yī)藥物流行業(yè)的大趨勢。近期，海柔創(chuàng)新攜手國內(nèi)連鎖藥業(yè)頭部品牌中智藥業(yè)，以及湖北九州云智，推動(dòng)了全國首個(gè)ACR醫(yī)藥倉儲(chǔ)自動(dòng)化項(xiàng)目的實(shí)施。由海柔創(chuàng)新提供的庫寶機(jī)器人HAIPICK A42、HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，為中智大藥房的倉儲(chǔ)物流減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提升存儲(chǔ)密度、揀選效率和準(zhǔn)確率，并助力廣大病患提早10分鐘拿到藥品。

響應(yīng)“十四五”

促進(jìn)藥品流通高質(zhì)量發(fā)展

當(dāng)下中國社會(huì)面臨的問題，一邊是人口老齡化，另一邊是全年齡段的消費(fèi)者對身體健康有更高的要求。去年10月份，商務(wù)部市場運(yùn)行司發(fā)布了《關(guān)于“十四五”時(shí)期促進(jìn)藥品流通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》，并明確指出，為促進(jìn)藥品流通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，需著力加強(qiáng)智能化、自動(dòng)化物流技術(shù)和智能裝備的升級應(yīng)用，推進(jìn)區(qū)域一體化物流的協(xié)調(diào)發(fā)展。創(chuàng)辦于1993年,中智藥業(yè)集團(tuán)是集中成藥、中藥飲片等產(chǎn)品的科研、生產(chǎn)、銷售，以及醫(yī)藥批發(fā)、零售連鎖、中藥材種植為一體的大型民營科技型企業(yè)。多年來，中智一直是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的“尖子生”。通過現(xiàn)代高速氣流破壁粉碎技術(shù)，創(chuàng)新性推出了中醫(yī)藥破壁飲片草晶華，使藥的成分更好被吸收，這便是中智藥業(yè)重視科技創(chuàng)新、以硬實(shí)力弘揚(yáng)中醫(yī)藥文化的重要佐證。此次聯(lián)手ACR箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的品類領(lǐng)航者海柔創(chuàng)新，共同打造新工廠的倉儲(chǔ)自動(dòng)化項(xiàng)目，證明中智再一次以高瞻遠(yuǎn)矚的戰(zhàn)略目光領(lǐng)先同行。

利用現(xiàn)代破壁粉碎技術(shù)制成的草晶華破壁草本

ACR降低人工陰涼庫工作的不適

傳統(tǒng)的人找貨模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、逐步上升的人力成本也對企業(yè)造成壓力；人工揀選容易出現(xiàn)效率低、準(zhǔn)確率低的問題，而藥品出庫對揀選精確率的要求非常高，尤其需要在出庫之前，需要復(fù)核員再次進(jìn)行系統(tǒng)確認(rèn)才能集裝上貨車，否則就需要返工重揀。連鎖藥房常見的顆粒劑類藥品、口服溶液劑類藥品等等，都需要保存在20度以下的陰涼庫中，對于倉庫人員來說，冬天上班太熱、夏天上班又偏冷，冷熱交替的環(huán)境容易造成人體不適。此外，傳統(tǒng)的人工倉庫里，貨架不能太高，否則人手難以拿到，但這就造成了庫容量低的問題。在中智的舊人工倉里，超過5萬件貨品就會(huì)產(chǎn)生爆倉的現(xiàn)象。得知海柔創(chuàng)新開創(chuàng)了箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的品類并處于行業(yè)龍頭地位，且在鞋服行業(yè)有多個(gè)成功的落地項(xiàng)目，中智決定攜手海柔創(chuàng)新ACR進(jìn)行倉儲(chǔ)自動(dòng)化升級，在提升存儲(chǔ)密度和揀選準(zhǔn)確率、提高人效、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等方面進(jìn)行優(yōu)化。

從“人找貨”到“貨到人”

出庫復(fù)核區(qū)升級為智能倉儲(chǔ)操作臺(tái)

ACR助力中智倉儲(chǔ)升級進(jìn)行時(shí)

在中智大藥房的新倉儲(chǔ)配送中心里，揀選方式已從“人找貨”升級為“貨到人”。海柔創(chuàng)新為中智提供了13000余個(gè)存儲(chǔ)位置，配備4.2米高的貨架、多臺(tái)HAIPICK A42庫寶機(jī)器人和HAIPORT裝卸機(jī)。中智方面表示，目前存儲(chǔ)密度比以往人工倉提高了80%。機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)導(dǎo)航、識(shí)別和揀選，讓效率和準(zhǔn)確率大幅提升。即使是在陰涼庫工作，機(jī)器人的運(yùn)行效率也不受影響。目前，中智大藥房已實(shí)現(xiàn)了B2B和B2C業(yè)務(wù)的庫存共用管理，藥品流通和資金周轉(zhuǎn)也在逐步改善。

新貨架高達(dá)4.2米，有效提升存儲(chǔ)密度

海柔創(chuàng)新一直秉持為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念，以專業(yè)態(tài)度與客戶共同攻克效率難題。從“人找貨”升級到“貨到人”時(shí)，尤其需要保證訂單高峰下幾十臺(tái)機(jī)器人的高效調(diào)度。項(xiàng)目工程師需要在機(jī)器人和IWMS、ESS系統(tǒng)之間進(jìn)行有效對接，通過巧妙設(shè)置多機(jī)路徑規(guī)劃、智能選擇最優(yōu)路徑，才能有效緩解擁堵、等待及鎖死等情況 。此外，HAIPORT裝卸機(jī)一邊對接機(jī)器人揀選區(qū)、一邊對接分揀區(qū)和人工工作站，需要配合上下游輸送線，達(dá)到3秒上料箱，5秒卸料箱的速度。面對緊張的效率任務(wù)，項(xiàng)目工程師也在根據(jù)客戶的要求持續(xù)調(diào)試，努力達(dá)到最佳狀態(tài)。

HAIPICK機(jī)器人有條不紊地取貨中

高效調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)作

HAIPORT裝卸機(jī)需與HAIPICK機(jī)器人高效對接

連鎖藥店的物流中心，往往是藥品連鎖經(jīng)營的核心，需要盡可能實(shí)現(xiàn)降本增效和規(guī)模效益最大化。通過打造全國首個(gè)醫(yī)藥ACR倉儲(chǔ)自動(dòng)化項(xiàng)目，海柔創(chuàng)新愿攜手中智，一起為提升國民幸福感、建設(shè)健康中國貢獻(xiàn)一份力。未來，海柔創(chuàng)新還將繼續(xù)拓展醫(yī)藥行業(yè)，憑借全球落地500+項(xiàng)目的成熟經(jīng)驗(yàn)，引領(lǐng)更多醫(yī)藥倉儲(chǔ)物流的智慧化變革。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專家和領(lǐng)航者，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉庫創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統(tǒng)

庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開始研發(fā)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫寶A1的開發(fā)和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉庫運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人庫寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫寶倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業(yè)”及“2019中國物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評為第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百強(qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。