為助力“中國制造”向“中國智造”全面升級，CIOE中國光博會聯合麥姆斯咨詢特邀工業機器人及機器視覺領域的技術大咖和產業精英齊聚光博會直播間，開展“機器視覺與機器人研討會”，針對行業應用需求及關鍵技術進行深入交流和討論。

4月21日，負責快倉AMR相關自動駕駛、機器自主定位、周邊環境感知和精密運動控制技術的研發及產品化的奚博士，將進行主題為《撥云“見”物，智“視”賦能——機器視覺在工業移動機器人領域的應用》的演講。

以下是部分內容預告，更多精彩歡迎來直播間交流：

機器視覺技術

在AMR中有哪些應用

在AMR中，機器視覺技術主要應用于定位導航（地面視覺信息導航、空間視覺信息導航）和環境感知（末端引導、障礙物檢測）。

地面視覺信息導航

需要在高速移動中（最高3m/s）迅速識別地面特征，需要毫秒級的通訊延遲和極快的算法解碼以減小位置誤差，需要極高的精確度和穩定性（誤識別小于十萬分之一），毫米級的定位和識別精度要求。

空間信息導航

需要有足夠遠的有效視野距離（應對工業空曠場景），準確的深度信息和足夠高的分辨率，厘米級的定位和識別精度要求，針對導航算法的驅動適配和便捷的開發工具。

末端引導

滿足近距離高分辨率視野，被檢測物體邊緣清晰不拖尾，針對引導對象檢測算法和驅動適配，對不同顏色不同反射材質物體的統一識別能力。

障礙物檢測

滿足近距離高分辨率視野，較高的幀率應對突入障礙物和高速移動工況，針對障礙物檢測算法和驅動適配，具有障礙物姿態、體積估算和移動速度矢量預測的能力，對不同顏色不同反射材質障礙物的統一識別能力。

未來AMR需要

怎樣的機器視覺技術

多種產品形態并舉

傳統近距離視覺系統與時俱進，深度相機應用鋪開，2D和3D激光雷達得到廣泛應用。

大視野和大廣角

大視野用于避障縮小盲區，大廣角提高產品運行的魯棒性，視野需求存在差異化，3-5m用于避障，10m以上用于感知，30m-50m用于激光雷達產品。

智能算法參與決策和感知

針對傳感器優化的驅動算法，從中控決策轉為智能決策，從模式識別轉為AI識別，行業常見工況和工作對象的感知和識別優化，外部算法插件化。

邊緣計算是模塊化產品的基石

配置具有一定算力的邊緣計算芯片，邊緣芯片支持業內常見的通訊協議，支持算力疊加，支持分布式計算，支持Linux系統或文件系統，便捷的開發支持。

產品性能全面提升

高穩定性，高運行時長，連續工作數月，15-100Hz的合理幀率，15ms以下的低通訊延遲，支持CE標準，面向出口產品。

上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景?？靷}作為一家以智能技術驅動的創新公司，全球研發人員數量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數據分析等領域的豐富經驗，賦能傳統行業，打造智能物流新生態，已與國內外60多家世界知名的企業和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業。

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