旋轉機器人隊（左）和卡普拉機器人隊領獎。|來源：《中國青年報》。歐登塞機器人公司

丹麥國家機器人和無人機集群Odense Robotics在最近的會議上頒發了年度最佳公司和創業公司的獎項。正在開發戶外移動機器人的Capra Robotics公司贏得了2022年度機器人公司，而提供協作式螺絲刀工具的Spin Robotics公司則贏得了2022年度機器人創業公司。

歐登塞機器人公司的約300名成員由機器人、自動化和無人機公司組成，他們提名并投票選出了該獎項的決賽選手。

卡普拉面對其他決賽選手的激烈競爭，擊敗了藍海機器人公司和環球機器人公司。Capra Hircus戶外移動機器人可以處理不同類型的負載，并可用于各種應用。Hircus運行ROS 2，并允許將第三方工具和應用程序連接到其頂部或通過拖車。它還有一個帶有標準連接器的I/O連接板，因此安裝在機器人上的應用可以通過各自的M12連接器使用機器人提供的電池電源（24V，范圍23-29.4V）和以太網。

Capra首席執行官Niels Jul Jacobsen說："這個獎項證明了Capra機器人公司由公司創始人Mads Bendt和我們在過去幾年中共同建立的團隊所創建的強大基礎，他還創建了移動工業機器人（MiR）。Capra機器人公司的目標是徹底改變戶外移動機器人在檢查和監視、城市服務和維護以及物流方面的使用。潛力是巨大的，丹麥的機器人、自動化和無人機行業選擇用這個獎項來表彰卡普拉機器人公司，我們感到非常謙卑。"

2022年年度最佳機器人創業公司的競爭也很激烈。Spin的對手是Aim Robotics、ARIS Robotics、Uniwelco和Weldingdroid。Spin在2021年推出了用于協作機器人的螺絲釘末端效應器，現在正在擴大該解決方案的規模。這家初創公司希望從歐洲開始，到2022年底擴展到北美和亞洲市場。

Spin公司的首席執行官Teit Silberling說："能夠被授予2022年年度機器人初創公司，這真是一種榮譽。我們一直非常關注我們的技術開發，現在我們有一個強大的產品，可以完成艱苦的擰螺絲任務，這些任務在許多公司都是人工完成的。"我們是一個優秀的團隊，有很大的全球發展野心。在歐洲擴大規模是我們現在的工作重點。這個獎項是對我們公司和我們的產品所具有的增長潛力的絕妙認可。"

該公司聲稱，Spin的一體化螺絲釘解決方案能夠在不到一分鐘的時間內插入六個螺絲。其產品應用于眾多行業，包括汽車、物流、醫療設備等。

歐登塞機器人公司在奧爾堡、奧爾胡斯、哥本哈根、歐登塞和森訥堡有五個中心。該集群的目標是加速機器人、自動化和無人機公司之間的可持續發展。該組織于2022年1月在奧爾堡開設了其第五個也是最后一個中心。

長期以來，丹麥一直是全球最強大的機器人集群的所在地之一。根據《2022年歐登塞機器人洞察力報告》（PDF），丹麥的機器人產業在2021年增長了12%。丹麥的機器人、自動化和無人機行業在2021年創造了28億歐元（211億丹麥克朗）的營業額，包括15億歐元（110億丹麥克朗）的出口。

丹麥Capra 機器人公司基于 Mads Bendt 發明的獨特專利輪架。輪架的靈感來自于 Mads 自 1986 年以來作為電動輪椅使用者的經歷，當時他在滑翔機事故中摔斷了脖子，使他的肩膀和下方癱瘓。因此，Mads 在駕駛和使用電動汽車方面擁有超過 160.000 小時的經驗。他利用這些經驗、他的教育和他的技能發明和開發了三款電動輪椅和最新的 Capra Robotics 使用的輪架。

電動輪椅通常采用差速轉向或阿克曼轉向，兩者的能力有限，但方式相反。差速轉向有利于狹窄空間的機動，但缺乏轉向和牽引的精確度。阿克曼轉向的精度很好，但轉彎半徑很大。

這讓 Mads 想到發明一種新型輪架并為其申請專利，該輪架可用于新型移動車輛——它應該非常靈活和機動，轉向精確且緊湊。這個想法是優越的，由一個帶有前后輪的輪架和兩個側輪組成——前后輪同步反方向轉動，允許原地360°轉向，方向精度高. 此外，還開發了一種新型懸架系統并與輪架集成，具有可變的靈活性，允許攀爬更大的路緣石，并且具有很強的地形適應性。

第一個使用專利輪架的應用是作為行走時身體有障礙的人的移動設備，如 Mads，這是在 Agile 360 公司完成的，從 2015 年 9 月到 2017 年 9 月，由 Else & Erik J?rgensens Familiefond 支持. 不幸的是，由于前輪的位置，不可能以可接受的方式安裝腳凳。因此，該解決方案僅對沒有腿下部的人有吸引力。由于這個目標群體比較小，該項目被終止了。

在此之后，Mads 調查了該專利的應用可能性，該專利涵蓋了所有類型的車輛，并發現它非常適合移動機器人平臺，尤其是戶外使用。2017 年 9 月，與 MiR 的創始人 Niels Jul Jacobsen 取得了聯系。 Mads 進入了機器人領域，并開始了 Bendt Inventors 公司的移動機器人輪架的早期工作。2018 年底，Niels 以投資者身份進入公司，公司名稱更名為 Capra Robotics。2019年1月員工入職，現公司建設開始。我們搬到更大的辦公場所，Niels 于 2020 年 8 月進入公司擔任 CEO。