我們離思考機器人還很遠。但我們知道如何制造可以握住軟塑料杯的機器人，而不會在填充時壓碎或掉落。

明天的機器人就是在這里誕生的，它們靈活、敏捷、協作并且像機器一樣智能。讓我們去參觀洛桑聯邦理工學院 （EPFL ）實驗室以及由此發展而來的初創公司。

這不是一個營銷口號，而是一個事實：在機器人領域，瑞士是世界冠軍。瑞士洛桑聯邦理工學院算法和學習系統實驗室（LASAL）負責人奧德-比拉德（Aude Billard）證實說："如果你看一下世界上排名前20位的實驗室，幾乎四分之一在瑞士，盡管我們只有800萬居民?！?/p>

在這個龐大校園中的一座未來主義建筑的一樓，這位瑞士人工智能（AI）先驅和她的團隊讓機器人與人類同居，通常是通過為現有機器人編寫軟件。

（作為一名受過訓練的物理學家，奧德·比拉德在歐洲核子研究中心工作，之后在英國愛丁堡完成了她的人工智能博士學位，并在美國洛杉磯的南加州大學擔任教授。除了自 2003 年在 EPFL 擔任教授外，她還與他人共同創辦了三家初創公司，并領導著瑞士機器人主題網絡。她還積極參與政治活動，擔任洛桑市議員）。

因為瑞士主要不是制造機器人的國家。這些來自日本、韓國、中國、德國或美國的工廠。它的優勢首先在于研究和由此誕生的初創企業，尤其是在新物料、編程或人工智能方面。瑞士國家基金（SNSF)，一個公共研究支持組織，通過在 2010 年啟動國家研究中心 (PRN)機器人技術，很好地理解了這一點外部鏈接，它匯集了六所大學和研究所，由 EPFL 管理。

從實驗室到工廠

在 12 年和大約 8500 萬投資之后，是時候進入另一個階段了。鼓勵創新的公共機構 Innosuisse 于 2022 年 1 月 1 日推出了NTN 創新助推器外部鏈接在機器人技術方面，每年獲得 50 萬法郎，其管理已委托給 Aude Billard。

因為如果 PRN 主要專注于前沿研究，那么現在有必要進攻市場，這些市場對各種機器人的要求越來越高。正如 Aude Billard 總結的那樣：“我們將每年至少支持十個項目，并支持這些年輕的項目，讓他們獲得更廣泛的資金。創建一家初創公司是一回事，但生產真正的產品是另一回事。”

這些產品將出現在哪些領域？機器人技術的一大挑戰是從由金屬或硬塑料制成的剛性結構轉變為更靈活的物料。因為只有“軟機器人”的手才能接近人手的溫柔和效率。在與環境或人互動時，不僅僅是舒適的問題。“研究已經走過了漫長的道路。某些領域現在可以導致工業產品。所以我期待看到偉大的成就?！盠ASA 的老板說道。

然而，這些非剛性物料在控制和精度方面提出了各種新問題，特別是在抓取物體時。試想一下，教一臺機器如何抓取一盒牛奶，而不會將其壓碎或掉落。“一旦我們有了這些柔性物料，它就會變得非常非線性，并且測量中也存在很多不確定性。所以我們將不得不開發算法來控制它，其中包括人工智能。但我認為機器人技術將達到可能的地步?！盇ude Billard 解釋道。

醫學與倫理

醫療機器人是瑞士擅長的另一個領域。它構成了在 PRN 內進行的研究的很大一部分。調色板非常廣泛，從手術機器人到植入人體的微型機器人，包括主動假肢或著名的外骨骼，它們有助于行動不便的人康復或恢復自主權。

此外，新的 NTN Robotique 還將向非嚴格技術領域開放。機器人的興起引發了道德和法律問題，奧德·比拉德認為這是“絕對必要的”?！拔覀儠P注它，如果我們有好的建議，我們會支持他們”。

適合所有人的編程

在 LASA，我們沒有等到 NTN 拿出實驗室的研究成果。其中已經誕生了三家初創公司，其中包括 AICA，該公司自 2019 年以來一直致力于讓每個人都可以使用工業或工藝中使用的機器人編程。

“當你購買機器人時，編程成本至少與機器本身一樣高。”年輕拍攝的聯合創始人 Baptiste Busch 解釋道。由于一個歐洲項目，這位來自南特、波爾多和華沙的技術學校的機器人學博士學位獲得者來到了日內瓦湖畔。他感覺自己就像水中的魚。

“我們有很多制造商來到 LASA，要求我們將我們正在開發的解決方案應用到他們的機器上。但這不是實驗室的職責?！盇ICA 的老板說：“因此，我們決定與 Billard 教授一起創建這家初創公司”。

最初，AICA 獲得了咨詢授權，但很快就開始與機器人集成商合作，即在機器制造商和用戶之間建立聯系的公司。

Baptiste Busch 解釋說：“我們為他們提供軟件解決方案來改變他們對機器人進行編程的方式，這些解決方案不像目前所做的那樣死板，而且是我們自己研究的結果。”

額外的好處是，AICA 還提供了一個界面，允許客戶在他想要分配新任務時自己重新編程他的機器人。這是一種相當直觀的方式，不需要工程學位。由于學習算法，他還能夠向機器展示要完成的任務，而無需重新編程。

足以讓工人機器人為每個人服務，從大工業家到小工匠。